基于Xbee Pro模塊和ZigBee/GPS/GPRS的智能公交系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　DTU的透?jìng)髂Ｊ娇墒闺娮诱九瓶蛻舳嗽诎l(fā)起通信請(qǐng)求時(shí)， 使DTU必須與服務(wù)器建立網(wǎng)絡(luò)連接。也就是說， 電子站牌下位機(jī)與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)， 首先是電子站牌下位機(jī)要與DTU設(shè)備的串口相連， 在DTU進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ胶笞詣?dòng)被調(diào)用， 并與服務(wù)器建立網(wǎng)絡(luò)連接， 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接建立后， DTU將自動(dòng)完成串口到網(wǎng)絡(luò)通信的轉(zhuǎn)換， 以便所有數(shù)據(jù)可透明地在服務(wù)器軟件與電子站牌下位機(jī)之間雙向傳輸。

　　服務(wù)器與電子站牌終端通信可通過套接字socket 來實(shí)現(xiàn)。首先在服務(wù)器上建立一個(gè)監(jiān)聽Socket對(duì)象， 并綁定在一個(gè)固定端口上， 然后，每當(dāng)電子站牌客戶端發(fā)送一個(gè)SOCKET連接請(qǐng)求，服務(wù)器端就會(huì)新開啟一個(gè)線程， 并在其中創(chuàng)建一個(gè)socket與電子站牌客戶端的socket通訊， 直到電子站牌客戶端程序關(guān)閉， 該線程結(jié)束， 然后服務(wù)器主線程的socket在應(yīng)用程序退出時(shí)關(guān)閉。通過多線程的Socket程序設(shè)計(jì)， 可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)服務(wù)器與多個(gè)電子站牌客戶端的通信。

　　以下是服務(wù)器基于socket多線程的具體實(shí)現(xiàn)程序代碼：

　　DWORD WINAPI AnswerThread （ LPVOIDlparam） //收發(fā)線程入口

　　{//創(chuàng)建線程時(shí)把服務(wù)器建立的新套接字傳給lparam

　　SOCKET ClientSocket = （ SOCKET） （ LPVOID）lparam;

　　int bytesRecv;char sendbuf ［ 32］ = “ ” ;char

　　recvbuf ［32］ =“” ;

　　while （1）

　　{bytesRecv=SOCKET_ERROR;

　　for （ int i =0;i 《 （ int） strlen （ recvbuf） ;i ++ ）

　　{recvbuf ［i］ =‘’;}

　　while （bytesRecv==SOCKET_ERROR）

　　{ bytesRecv =recv （ ClientSocket，recvbuf，32，0） ;} //⑤接收電子站牌客戶端的數(shù)據(jù)

　　…

　　send （ ClientSocket，recvbuf，strlen （ recvbuf） ，0） ; //⑥向電子站牌客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)

　　}

　　}

　　…

　　WSAStartup （MAKEWORD （2，2） ，wsaData） ;//初始化Winsock

　　socket （ AF_INET，SOCK_STREAM，IPPROTO_TCP） ;//①創(chuàng)建一個(gè)監(jiān)聽socket

　　bind （ m_socket， （ SOCKADDR*） service，sizeof（service）） //②綁定套接字

　　listen （m_socket，20） //③監(jiān)聽套接字

　　SOCKET AcceptSocket;

　　while （1） //一直等待客戶端的請(qǐng)求， 請(qǐng)求到來后，建立新的連接套接字

　　{ AcceptSocket=SOCKET_ERROR;

　　while （AcceptSocket==SOCKET_ERROR）

　　{ AcceptSocket =accept （ m_socket，NULL，NULL） ;} /*④等待客戶請(qǐng)求到來，請(qǐng)求到來后，接受連接請(qǐng)求， 返回一個(gè)新的對(duì)應(yīng)此次連接的socket*/

　　hThread =CreateThread （ NULL，NULL，AnswerThread， （ LPVOID） AcceptSocket，0，dwThreadId） ;} /*創(chuàng)建新線程， 將新的連接套接字傳給AnswerThread入口函數(shù)*/

　　}

　　4 結(jié)束語

　　本系統(tǒng)中， 公交車與電子站牌通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息交互， 電子站牌與監(jiān)控中心通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息交互。公交車上用價(jià)格低廉的ZigBee模塊取代現(xiàn)有智能公交系統(tǒng)中的車載GPRS模塊， 可節(jié)約硬件成本， 而公交車與電子站牌之間的ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信則可實(shí)現(xiàn)公交車的定位， 以作為GPS定位的補(bǔ)充， 從而增加了系統(tǒng)的可靠性。

　　今后， 隨著3G、WiMAX、Wi-Fi等無線通信技術(shù)的成熟以及更加優(yōu)化的衛(wèi)星定位技術(shù)的出現(xiàn)， 定會(huì)出現(xiàn)越來越多的智能公交系統(tǒng)方案， 從而在更大程度上推動(dòng)智能公交系統(tǒng)的發(fā)展。