臺(tái)達(dá)PLC在乳化機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.2 控制系統(tǒng)的模塊劃分

系統(tǒng)的控制部分可以劃分為各種模塊，如圖3所示。

（1）壓力采集模塊

實(shí)現(xiàn)將壓力儀表的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的數(shù)字量信號(hào)，壓力表的信號(hào)通過(guò)PLC的AD(DVP-04AD-H)模擬量輸入模塊采樣到PLC中。

（2）溫度采集模塊

油相鍋、水相鍋和乳化鍋的使用鉑電極(Pt100)測(cè)量溫度，采用三線制接法。信號(hào)通過(guò)PLC的TM（DVP-04PT-H）PT100模塊采樣到PLC中。

（3）連鎖保護(hù)模塊

設(shè)置硬件和軟件雙重安全連鎖裝置，保證乳化鍋在抽真空的過(guò)程中不能打開鍋蓋，液壓站也不能啟動(dòng)。

圖3 乳化機(jī)控制系統(tǒng)模塊圖

3.3 PLC容量選擇

乳化機(jī)控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)分析見表1。

3.4 變頻器的選擇及通信

乳化機(jī)系統(tǒng)有主攪拌電機(jī)1個(gè)，均質(zhì)電機(jī)1個(gè)，液壓站電機(jī)1個(gè)，真空泵1個(gè)，功率均為KW級(jí)，對(duì)于電能的消耗大，由于變頻器具有調(diào)速節(jié)能和軟啟動(dòng)節(jié)能的作用，因此考慮選擇用變頻器。

本系統(tǒng)中選用臺(tái)達(dá)VFD-M和B系列的變頻器。根據(jù)人機(jī)界面上控制的轉(zhuǎn)速設(shè)定，輸出4～20mA的信號(hào)以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器的運(yùn)行需要和PLC進(jìn)行MODBUS通信來(lái)確定是否啟動(dòng)或停止。

4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

4.1 軟件設(shè)計(jì)的基本要求

操作功能主要是方便操作，需要人機(jī)對(duì)話界面。系統(tǒng)的規(guī)模越大，自動(dòng)化程度越高，要求也越復(fù)雜，比如下拉式菜單設(shè)計(jì)、趨勢(shì)報(bào)警、I/O信息的顯示以及有關(guān)數(shù)據(jù)、表格的更新存儲(chǔ)和輸出等。圖4為設(shè)計(jì)的乳化鍋人機(jī)界面。

圖4 乳化鍋人機(jī)界面