現(xiàn)場總線Profibus在多電機交流控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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2）讀取1＃變頻器的狀態(tài)字和實際值：通過連接在變頻器端的ET200從站的I/O端子，通過對遠程I/O的操作，讀取變頻器的狀態(tài)字（數(shù)字量）和實際值（模擬量）。
3）判斷變頻器是否處于故障，如故障則報警存檔，否則根據(jù)系統(tǒng)的要求輸出模擬量值到連接1＃變頻器端ET200從站的I/O端子，包括控制字和設(shè)定值。
4）重復(fù)2、3步驟，依次對2＃、3＃、4?！璑＃變頻器進行讀寫操作。
4.2多電機交流控制系統(tǒng)的邏輯控制原理
邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號間實現(xiàn)對特定設(shè)備的開啟和運行進行邏輯互鎖。比如在紙廠對供料泵進行變頻控制時，改供料泵開啟的必要條件有：（1）閥門打開到位；（2）料罐液位正常；（3）供料泵密封水正常。如果此3條件缺少任何一個，將不能開啟該設(shè)備。而該供料泵持續(xù)運行的條件，除以上3個條件，尚需增加管路流量、壓力正常這一條件，否則將自動停止供料泵的運行。
邏輯控制的目的是為了保護人身安全、保證設(shè)備正常和穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量，因此在多電機交流控制中對其進行邏輯互鎖的保護是必不可少的一步。
4.3變頻器的閉環(huán)控制原理
通常情況下，變頻器以開環(huán)方式運行，但對于較高的生產(chǎn)要求時，尤其在多電機交流傳動控制中，變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達成生產(chǎn)所需的目標。比如膠片機、冷軋機、造紙機等連續(xù)性生產(chǎn)線，閉環(huán)控制尤其重要。
在圖二（右）圖中，變頻器是以閉環(huán)控制進行工作。其中電流內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制直接由變頻器內(nèi)部完成，未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環(huán)，從模擬輸入信號（按照各變頻器的說明書來決定是電流或電壓信號，并且需設(shè)置好相應(yīng)的DIP開關(guān)和參數(shù)），通過最高和最低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來經(jīng)過濾的信號相比后，進入PID控制（PID的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定），再通過斜率發(fā)生器（包括RAMPONTIME/RAMPDOWNTIME）后，直接進入電流環(huán)控制電機的輸出。如此就構(gòu)成了變頻器的閉環(huán)控制。
5結(jié)束語
通過對本系統(tǒng)的建構(gòu)，能廣泛應(yīng)用于小型漿紙廠、粉末加工廠、樓宇風泵控制等領(lǐng)域。由于它通過一種開放式、具有IEC標準的現(xiàn)場總線Profibus系統(tǒng)進行組構(gòu)，因此具有（1）低柔性的修改和擴展功能；（2）實現(xiàn)分布式控制，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高控制精度；（3）降低系統(tǒng)的不可靠性，增強可維護的功能。
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