CC-Link總線在發(fā)動(dòng)機(jī)積放式輸送推桿鏈控制中的應(yīng)用

１工藝概述

東風(fēng)本田AE新工廠裝配車間發(fā)動(dòng)機(jī)積放式推桿鏈全線長(zhǎng)620米，生產(chǎn)節(jié)拍為45秒/臺(tái)，年生產(chǎn)綱領(lǐng)為24萬(wàn)輛。推桿鏈由2個(gè)升降段、10個(gè)分流道岔、10個(gè)合流道岔、27個(gè)停止器、14臺(tái)推車機(jī)、80臺(tái)車組、4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、4個(gè)張緊裝置及其相關(guān)的牽引鏈條、軌道等組成。系統(tǒng)的上料升降段、下料升降段、快速輸送鏈、低速裝配鏈、庫(kù)存鏈、空吊具返回鏈、空吊具儲(chǔ)存鏈以及修理線等設(shè)備共同完成發(fā)動(dòng)機(jī)的上線、下線、快速輸送、慢速裝配、修理、儲(chǔ)存等任務(wù)。系統(tǒng)運(yùn)行線路圖見(jiàn)圖1。

圖1系統(tǒng)運(yùn)行線路圖

發(fā)動(dòng)機(jī)輸送推桿鏈將發(fā)動(dòng)機(jī)附件低速裝配鏈組合其中，裝配部分的速度可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同批量（或產(chǎn)量）的生產(chǎn)節(jié)拍安排；發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)輸送推桿鏈中設(shè)有中間儲(chǔ)存庫(kù)，可以根據(jù)整車裝配線的需求，選擇需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸送到整車裝配線，以滿足整車同步裝配的需要。

上、下料升降段動(dòng)作過(guò)程相同。小車駛?cè)肷刀蝺?nèi)，升降段活動(dòng)安全網(wǎng)打開(kāi)，升降段高速下降。當(dāng)接近下降到位時(shí)，變慢速下降，下降到位時(shí)升降段停止。按動(dòng)懸掛按鈕盒上的“升/降”按鈕，人工點(diǎn)動(dòng)操作升降段升降，以便于工人對(duì)位上下料。待上下料完畢，工人按“升”按鈕，升降段先慢速上升，然后自動(dòng)快速上升（此時(shí)工人可放開(kāi)按下的按鈕）。當(dāng)接近升到位時(shí)，升降段變慢速上升，上升到位升降段停止，活動(dòng)安全網(wǎng)自動(dòng)關(guān)閉。

２控制方案的確定

發(fā)動(dòng)機(jī)輸送推桿鏈自動(dòng)化程度高，邏輯關(guān)系復(fù)雜，控制要求可靠。在推桿鏈線路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等傳感器，每個(gè)停止器都設(shè)置有手動(dòng)操作按鈕。若采用傳統(tǒng)并行敷設(shè)電纜的方法，會(huì)提高安裝費(fèi)用，降低控制系統(tǒng)的可靠性。因此，傳統(tǒng)的控制方法已不能滿足輸送推桿鏈的工藝要求。

融合控制與信息處理的CC-LINK（CONTROLANDCOMMUNICATIONLINK）總線能很好地處理推桿鏈電控設(shè)計(jì)中碰到的難題。該總線是一種省配線、信息化的網(wǎng)絡(luò)，具備有實(shí)時(shí)性、分散控制、與智能設(shè)備通信以及RAS（RELIABILITYAVAILABILITYSERVICEABILITY）等功能。同時(shí)它還具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)。

組態(tài)簡(jiǎn)單：僅需要在參數(shù)表中設(shè)置相關(guān)的參數(shù)便可以完成系統(tǒng)的組態(tài)工作，以及數(shù)據(jù)刷新映射關(guān)系；

接線簡(jiǎn)單：僅需要將3芯屏蔽電纜按照DA、DB、DG對(duì)應(yīng)連接，另外接好屏蔽線和終端電阻，CC-LINK系統(tǒng)接線便完成了；

設(shè)置簡(jiǎn)單：系統(tǒng)只需要對(duì)每一個(gè)站的站號(hào)、通信速率及相關(guān)信息進(jìn)行設(shè)置，接通電源，CC-LINK便開(kāi)始數(shù)據(jù)鏈接；

維護(hù)簡(jiǎn)單：由于CC-Link的卓越性能以及豐富的RAS功能，為CC-Link的維護(hù)方便性和運(yùn)行可靠性提供了強(qiáng)有力的保證。其監(jiān)視和自檢測(cè)功能使CC-Link系統(tǒng)的維護(hù)和故障后恢復(fù)系統(tǒng)變得方便和簡(jiǎn)單。