城市軌道交通數(shù)字軌道電路系統(tǒng)可靠性與安全性設計
國外軌道交通ATP系統(tǒng)許多都采用軌道電路作為信息傳遞媒介。軌道電路把控制中心發(fā)出的命令傳遞給列車,同時將列車的位置信息(以軌道電路區(qū)段單位)返回給控制中心,控制中心據(jù)此形成后續(xù)列車的控制命令。軌道電路具備雙重作用:即列車檢知和信息傳遞。以軌道電路作為信息媒介可以簡化ATP系統(tǒng)設計。隨著ATP系統(tǒng)新的控車模式(尤其是一次模式曲線控車方式)的出現(xiàn),車載系統(tǒng)對信息量的需求顯著增加,軌道電路信息數(shù)字化應運而生。同時,車載設備對信息連續(xù)性、穩(wěn)定性的要求也相應提高。為此,列控信息安全可靠快速傳遞成為新型數(shù)字軌道電路首要解決的問題。
作為ATP系統(tǒng)的一個子系統(tǒng),從信息傳遞的角度看,數(shù)字軌道電路(Digital Track Circuit,縮寫DTC)在整個系統(tǒng)中起著承上啟下的作用,是信息的主要載體,ATP系統(tǒng)信息傳遞流程如下圖。 區(qū)域控制中心(ICU)與DTC之間的信息交換是通過現(xiàn)場總線CAN來實現(xiàn)的,DTC與車載系統(tǒng)(On-board system)之間的信息傳遞通過鋼軌線路與車載傳感器的配合來完成。 DTC內部結構如下圖示,其工作原理如下:通訊板接收列控命令并轉發(fā)給各個軌道電路發(fā)送、接收設備,并把軌道電路狀態(tài)及各單元電路的工作狀態(tài)報告給區(qū)控中心。發(fā)送板根據(jù)通訊板送來的列控命令形成DTC信息,調制后送功放,經傳輸設備、鋼軌回送至接收板,接收板對信號解調并判斷軌道電路區(qū)段是否有列車占用,將此信息報告給通訊板。列車進入軌道區(qū)段后,通過裝設在前部的傳感器接收控制命令。因此,將ATP信息傳遞系統(tǒng)即DTC系統(tǒng)的安全性與可靠性分為三層設計,即ATP子系統(tǒng)間信息傳遞、軌道電路系統(tǒng)本身及各個設備單元。 2 ATP子系統(tǒng)間信息傳遞設計
ATP各子系統(tǒng)設計相對獨立,彼此沒有任何的直接控制功能,子系統(tǒng)間的聯(lián)系只有信息交換,因此信息的安全性與可靠性的設計,可局限于通訊信道和端設備的設計。
2.1 通訊信道設計
對于區(qū)控中心和DTC信息交換的物理通道——電纜本身來說,其狀態(tài)可定義為“通”和“斷”,“通”是正常工作狀態(tài),“斷”則是故障狀態(tài),因此把“斷”作為安全狀態(tài)(故障輸出狀態(tài))。在任何導致信息錯誤接收時,接收端都將視為信息中斷,并根據(jù)該狀態(tài)產生相應的輸出。同樣,在DTC和車載接收設備之間的信息傳遞通道——鋼軌線路(也包括設備)的安全狀態(tài)也定義在“斷”。
為此,需要確定界定故障的條件。區(qū)控中心與DTC之間的聯(lián)系在設計通訊協(xié)議(protocol)時,需要確定通訊周期、信息格式,當超出通訊周期時,通訊仍然中斷或不能正確接收信息,則視為通訊錯誤,若連續(xù)出現(xiàn)通訊錯誤,則視為通訊故障,啟動相應的故障處理程序。為保證信息正確接收,采用應答方式對信息接收進行確認。
對通道中傳遞的信息也進行冗余設計,采用三取二方式(2-out-3),即區(qū)控中心的每個ICU主機都發(fā)送一組列控數(shù)據(jù)給DTC,由DTC設備對三組數(shù)據(jù)進行三取二判決,以此保證列控數(shù)據(jù)的安全。為保證ICU與DTC之間信息交換可靠進行,通訊的物理通道采用雙環(huán)結構。這種結構的通訊環(huán)路任何一處出現(xiàn)電氣斷路,都不影響其正常工作。并且只要有一個通訊環(huán)工作正常,通訊就能正常進行。當環(huán)路出現(xiàn)故障時,有正常的檢測機制報告其狀態(tài),以便及時維修。
DTC與車載設備之間由于信息是單向傳遞的,因此只有在信息編碼調制過程中約定信息格式。防止信息錯誤接收的唯一辦法是對信息進行冗余設計,并且規(guī)定接收端只能檢錯。
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