一．過載的原因 伺服放大器內部的智能功率模塊IPM（Intelligent Power Module）內藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當電機驅動負載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明
圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令（Command speed?。?加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
加入技術交流群
評論