CAN總線的技術(shù)規(guī)范與控制器類型
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CAN的特色之一，就是可以通過(guò)5種方式來(lái)進(jìn)行誤碼偵測(cè)，進(jìn)而能掌控錯(cuò)誤的發(fā)生。這5種方式包括：位檢驗(yàn)、信框檢驗(yàn)、循環(huán)冗余碼檢驗(yàn)、確認(rèn)檢驗(yàn)和填充規(guī)則檢驗(yàn)。透過(guò)這些方式，CAN系統(tǒng)中未被發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤發(fā)生率能夠有效地被降低到4.7×10-11。
此外，當(dāng)損毀的信號(hào)被發(fā)現(xiàn)后，偵測(cè)到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)會(huì)對(duì)這個(gè)信號(hào)做記號(hào)，其他節(jié)點(diǎn)會(huì)忽視這些信號(hào)，并等待正碼信號(hào)再被重傳。如果沒(méi)有更多的錯(cuò)誤出現(xiàn)，從偵測(cè)到重傳的恢復(fù)時(shí)間是29個(gè)位時(shí)間。
CAN控制器的應(yīng)用
一個(gè)CAN系統(tǒng)的建置中，主要的組成單元包括：控制器節(jié)點(diǎn)、接收/傳送發(fā)報(bào)器、兩個(gè)數(shù)據(jù)總線的終端器（電阻器）和兩條數(shù)據(jù)總線?？刂破鳟?dāng)然是其中的核心單元，在車載系統(tǒng)中，它可以是使用高速CAN中的汽車動(dòng)力或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元，例如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元等；也可以是使用低速CAN的車身系統(tǒng)，例如車門上的集控鎖、車窗、行李箱鎖、后視鏡及車內(nèi)頂燈。在具備遙控功能的情況下，CAN控制器還能對(duì)遙控信號(hào)進(jìn)行接收處理，或控制其他防盜系統(tǒng)。
在使用上，2.0B和2.0A/1.x的控制器彼此是兼容的，只要2.0B的控制器能夠調(diào)整為不送延伸信框的模式，大家都能在同樣的總線上一起使用。就2.0B CAN控制器的型式來(lái)講，還有許多選擇。以意法半導(dǎo)體（ST）的CAN控制器來(lái)說(shuō)，就依信號(hào)緩沖的數(shù)目和接收過(guò)濾器的數(shù)目不同而分為5種類型，不同的類型又有其適合的應(yīng)用領(lǐng)域，如圖4和下表所示：
圖4 依信號(hào)緩沖及接收過(guò)濾器數(shù)目而區(qū)分的CAN控制器型式
2、beCAN（basic-enhanced）：支持2.0B主動(dòng)協(xié)議，它有2個(gè)優(yōu)先傳送郵箱和1個(gè)接收FIFO，有助于實(shí)時(shí)性的表現(xiàn)；有4個(gè)可延展和可配置的過(guò)濾器，用來(lái)處理所有的信號(hào)，由于是透過(guò)硬件來(lái)過(guò)濾，所以能將對(duì)CPU的負(fù)載需求降到最小。beCAN對(duì)媒介復(fù)雜度高的車體及汽車無(wú)線系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是很理想的選擇；
3、bxCAN（basic-extended）：它有beCAN的各種特性，但還多了3個(gè)傳送郵箱、2個(gè)獨(dú)立的接收FIFO和8個(gè)過(guò)濾器。它為高階車體及低階網(wǎng)關(guān)器等應(yīng)用做了最佳化的設(shè)計(jì)；
4、FullCAN：它和Intel的82527 CAN控制器兼容，具有14個(gè)傳送/接收郵箱、一個(gè)接收FIFO和29位的識(shí)別碼過(guò)濾器。FullCAN是引擎管理系統(tǒng)的理想選擇。
5、cCAN：它是新一代的FullCAN裝置，有32個(gè)傳送/接收郵箱，允許大量的信號(hào)被靜態(tài)和自動(dòng)地處理。它的接收郵箱支持FIFO模式，每個(gè)郵箱有自己的過(guò)濾器。cCAN很適合高階的網(wǎng)關(guān)器和動(dòng)力傳動(dòng)的應(yīng)用。(end)
評(píng)論