前照燈技術狀況的檢測
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Ex=（E2-E1）/2
其中，E1= I1 R1，E2= R2 I2。當I1=I2時，有Ex=0。當光電池1的受光量大于光電池2時，有I1＞I2，電路輸出Ex＜0；反之則有Ex＞0。
電機轉向控制電路集裝在一塊電路板上。由光電池檢測電路產生的誤差信號Ex經過T型濾波電路濾除5OHz的干擾信號后，被送入前置放大器。放大后的偏差信號再經過狀態(tài)比較器確定Ex>0，Ex0或Ex=0的三種狀態(tài)控制狀態(tài)輸出電路，產生電機正轉信號和電機反轉信號，或者不產生信號輸出(即電機停轉)。
電路配有零位調整和增益調節(jié)兩個電位器，是儀器傳動系統(tǒng)定位精度的重要環(huán)節(jié)。零位漂移直接影響定位精度，而增益過小會降低儀器的檢測靈敏度，導致零點誤差增大，但增益過高會使儀器的穩(wěn)定度降低，產生振蕩。
如圖 9所示，放大器和三狀態(tài)比較器構成透鏡電機的轉向控制電路，IN.ADJ為放大器的零位調整電位器，GAIN為比較器的增益調節(jié)電位器。在測定條件下，繼電器J8導通，其常開觸點J8.1和J8.2將光電池Pu和PD的信號接入放大器，并用電位器BAL調節(jié)其平衡點。在校準時(校準燈發(fā)光強度20000cd)，置光軸角為0°，調節(jié)BAL使相應的光軸角指示計讀數(shù)為零。在工作時，如果PU和PD的信號不平衡，透鏡電機被驅動，位移傳感器檢測位移量送光軸角指示計電路，使指示計的指針發(fā)生偏轉，直到PU和PD達到新的平衡，此時指示計的讀數(shù)即為前照燈光軸的偏斜量。
退出測定時，J8釋放，其常閉觸點J8.1和J8.2分別接通電位器ZERO和位移傳感器，如果此時透鏡不在原點，它們就會產生使透鏡返回原點的信號，驅動透鏡電機作相應的轉動。
檢測儀使用同一組光電池測量前照燈的發(fā)光強度和光軸角。所以光電池信號除了送往光軸角測量電路外，還送給加法電路進行信號疊加，以產生發(fā)光強度的信號。
發(fā)光強度信號和光軸角信號同時被送到各自的指示計電路，去驅動指示計指針的偏轉，每個指示計電路都配有調節(jié)電位器，用來調節(jié)電路的增益、放大器的零點和校準指示電表的刻度值。為了便于計算機處理，這些信號還被作為采樣信號輸出，通過連接電纜與計算機連接。
為了便于手動調整操作及校準等，儀器還配有相關的繼電器控制電路、操作開關與按鈕。
為了適應儀器快速移向檢測位置，或從檢測位置上返回，所以儀器底箱的移動(即整機左右移動)采用交流可逆齒輪減速伺服電動機，并采用快速制動裝置，該制動裝置能保證在測定狀態(tài)下受光器穩(wěn)定不動。交流調速電路使得在非測定條件下電機高速運行，而在測定條件下電機以低速運行，并準確穩(wěn)定地使儀器對準前照燈的主光軸。
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