基于CAN總線的在線更新機制的設(shè)計與實現(xiàn)

　　其中①啟動程序是一段特定的駐留代碼，專門用于接收來自主機新的代碼，將其燒寫到相應(yīng)的FLASH空間，完成后跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用代碼區(qū)去執(zhí)行新的程序，代碼比較少，編譯生成的映像文件小于4 KB,每次系統(tǒng)上電或重啟后先執(zhí)行啟動程序。

　?、趹?yīng)用程序是真正實現(xiàn)用戶功能的代碼。

　?、塾脩魯?shù)據(jù)區(qū)是用于存儲應(yīng)用程序的一些設(shè)置和數(shù)據(jù)。

　　3.3 中斷向量表重映射與復(fù)制

　　LPC11C24支持32個向量中斷，中斷向量表默認位于FLASH 的第一個4 KB 空間，地址從0×00000000~0×00000079.按照前面的設(shè)計，啟動程序占用第一個4KB的空間，當(dāng)跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序時，實際的中斷向量表是位于0×00001000~0×00001079的空間。但LPC11C24系列的單片機不支持自定義中斷向量表的地址，只支持將中斷向量表從FLASH重映射到RAM.

　　為了能讓應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)正常的中斷處理，啟動程序在跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序之前還需要將應(yīng)用程序的中斷向量表復(fù)制并映射到RAM[10].

　　代碼實例如下：

　　3.4 啟動程序和應(yīng)用程序的設(shè)計與固化

　　程序都在Keil for ARM 集成環(huán)境下編寫并編譯。

　　首先在Keil軟件下新建基于LPC11C24的工程，并配置FLASH和SRMA的起始地址和大小。具體如表2所示。

　　3.5 啟動程序與應(yīng)用程序之前的跳轉(zhuǎn)

　　在啟動程序中定義應(yīng)用程序的地址，#defineAPP_CODE_ADDR （0×00001000），程序跳轉(zhuǎn)的代碼采用匯編語言編寫，代碼實例如下：

　　3.6 啟動代碼的實現(xiàn)流程當(dāng)用戶需要更新應(yīng)用代碼時，PC的上位機軟件通過CAN總線向各種終端發(fā)送升級命令。而終端開機后自動運行啟動程序，啟動程序會檢測沒有升級命令，如果有的話，則接收應(yīng)用程序代碼，直到完成整個升級。如果沒有，則運行應(yīng)用程序。實現(xiàn)的流程圖如圖2,圖3所示。