帶觸覺反饋的控制桿亮相 讓機器人更“感性”
編者按:歐洲太空總署將使航天員直接在太空中遠程控制機器人,使其在太空中行走或移動......像科幻大片吧!
根據(jù)國外媒體報道,歐洲太空總署最近決定將一種全新的機器人控制系統(tǒng)通過下一次飛行航班運往國際空間站。這是一種機器人操縱搖桿,可以遠程控制機器人在太空中行走或移動,并且還具備觸覺反饋系統(tǒng)。通常來說,通過觸覺式搖桿來操縱機器人其實并不是一件很難的事情,但是如果在太空中零重力的環(huán)境下,這一切似乎就沒那么容易了。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/236474.htm為了彌補零重力帶來的影響,這種全新的搖桿可以被安裝到空間站里,或者直接綁在宇航員的身上。這種控制系統(tǒng)內(nèi)置的觸覺反饋系統(tǒng)是非常重要的,它可以非常準確的完成復雜的機器人控制過程。因此宇航員們即使是在零重力的環(huán)境下,依然可以準確的通過觸覺系統(tǒng)來控制機器人執(zhí)行任務。
之前,這臺系統(tǒng)的實驗模型可以承受擊打或更大強度的碰撞,并且仍然可以提供詳細的觸覺反饋結果。“這種特殊的控制系統(tǒng)也許在普通環(huán)境下讓大多數(shù)人感到不夠敏感,但是在零重力環(huán)境下,宇航員仍然可以很好的控制,并且能夠正常工作并做出正確的反應。”歐洲太空總署遙控機器人和觸覺技術實驗室負責人Andre Schiele表示。
之前美國航空航天局曾經(jīng)在地球?qū)H空間站中的機器人進行遠程控制,但歐洲太空總署的這一新發(fā)明可以讓航天員直接在太空中操作,不僅減少了信號傳輸距離,讓反應更靈敏,并且還能增加航天員工作中的樂趣。畢竟有時他們在太空中也經(jīng)常感到無聊。
評論