變頻器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者：時(shí)間：2012-01-16 來源：網(wǎng)絡(luò)

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有完全初始化完成后前輸出變頻器準(zhǔn)備好，可以工作的信號(hào)，這時(shí)若有呼梯信號(hào)主板就會(huì)輸出給變頻器信號(hào)驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行，這就造成系統(tǒng)的不正常工作，給安全運(yùn)行帶來危害。為確保變頻器完全初始化好，對(duì)信號(hào)經(jīng)過一個(gè)定時(shí)器延時(shí)輸出，同時(shí)主板要求變頻器輸出的信號(hào)為保持型的，為此在把信號(hào)經(jīng)一個(gè)RS觸發(fā)器保持，如圖2所示。此時(shí)，真正的“Ready”信號(hào)就是RS-觸發(fā)器的輸出r2841了，將r2841連接到輸出端子上即可（例如，P0733=2841）。

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　　圖3：多段速輸出選定。

　　多段速的選擇與實(shí)現(xiàn)是利用參數(shù)P0722.0~P0722.7存放了數(shù)字輸入1~7的狀態(tài)，如圖3所示當(dāng)把P701~P703設(shè)置為17后，變頻器會(huì)自動(dòng)把圖3種的參數(shù)設(shè)置為如下的值：P1020=722.0，P1021=722.1，P1022=722.2。當(dāng)輸入狀態(tài)變化時(shí)，會(huì)選擇P1001~P10016中的速度值防御參數(shù)r1024中，再把r1024的值連接到主給定通道上作為多段速的輸出值。

　　當(dāng)主控制板通過端子輸入給變頻器，變頻器就會(huì)按設(shè)定的速度控制曳引機(jī)運(yùn)行，電梯的一次啟動(dòng)和停止曲線如圖4所示。在啟動(dòng)過程中，加速度起始段曲線有P1130來確定，加速度直線段有參數(shù)P1120來確定，加速度結(jié)束段曲線由參數(shù)P1131來確定。之后進(jìn)入勻速運(yùn)行階段。在減速起始段曲線由參數(shù)P1132來確定，減速直線段由參數(shù)P1121確定，減速結(jié)束段曲線由參數(shù)1133來確定。上述參數(shù)的單位為時(shí)間，要根據(jù)速度時(shí)間換算成速度和加速值，并根據(jù)電梯技術(shù)條件和規(guī)范的要求來調(diào)整，滿足舒適感和效率的要求。

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　　圖4：電梯運(yùn)動(dòng)速度曲線。

　　除了上述參數(shù)外，還有倆個(gè)參數(shù)對(duì)電梯的未定運(yùn)行和舒適感非常重要，速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)P1460.0 ，速度調(diào)節(jié)器積分常數(shù)P1462.0，圖5是P1460.0和1462.0的調(diào)整情況，圖中A為速度

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　　圖5

　　給定信號(hào)，B、C、D、E、F為反饋信號(hào)，B為P1460和P1462都偏小，C為1460偏小，但高速事震動(dòng)小，低速控制效果比較差。E輕微超調(diào)，P1460偏大，P1462偏小，低速是控制效果好，但高速時(shí)會(huì)有一些振動(dòng)。F為嚴(yán)重超調(diào)P1460太大，P1462偏小。D的效果最好，調(diào)整時(shí)先進(jìn)可能的加大P1460，到不產(chǎn)生超調(diào)為止，之后在盡可能加大P1462，以不產(chǎn)生振蕩為止。

　　四、應(yīng)用前景以及問題

　　目前，許繼電梯公司已經(jīng)有2000臺(tái)電梯應(yīng)用西門子MM440變頻器在投入運(yùn)行，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，全部是應(yīng)用于異步曳引機(jī)的直梯。在同步曳引機(jī)和扶梯上還沒有應(yīng)用，如何挖掘MM440強(qiáng)大的功能，使之應(yīng)用于同步曳引機(jī)和扶梯等控制系統(tǒng)的應(yīng)用，是下一步研究的課題。