Boost變換器滑模變結構控制策略的研究

但是需要注意的是，要想讓系統(tǒng)在滑模面上產生滑模運動，必須保證切換動作的頻率為無窮大。這顯然在實際應用當中不可能達到，所以，需要對滑模運動的切換頻率進行“降頻”處理^[3]。延遲控制是一種常用的降頻手段。它是選取滑模面S=0的一個鄰域。這個鄰域的邊界分別為S=0－?和S=0+?，其中是這個鄰域的寬度。當系統(tǒng)運動到滑模面鄰域中的時候，控制器不對其進行控制；當系統(tǒng)狀態(tài)運動到鄰域外的時候才開始控制。實際上是讓理論上沒有寬度的滑模面具有了寬度，這個寬度有效的限制了滑模運動的切換頻率。不妨考慮系統(tǒng)在初始時刻有S0－?，由式（5）可知，系統(tǒng)向滑模面運動。當系統(tǒng)運動到滑模面之后u仍然為1，當系統(tǒng)運動到S=0的時候，這時不產生切換動作，而是當S>0－?之后才會讓u=0，產生切換動作。也就是說，只要系統(tǒng)狀態(tài)在這個面上，就認為系統(tǒng)仍是處在滑模運動中，從而放寬了滑模運動的控制標準，起到降低切換頻率的目的。