基于FPGA的DDS勵磁恒流源設(shè)計
目前勵磁電源信號發(fā)生部分通常采用直接頻率合成技術(shù),主要功能電路由壓控振蕩器(VCO)、倍頻器、分頻器、混頻器和濾波器等構(gòu)成,整個系統(tǒng)采用開環(huán)控制,即輸入設(shè)定值→頻率合成→功率放大→輸出勵磁電流。這種結(jié)構(gòu)給勵磁電源帶來以下不足:(1)由于采用外部壓控振蕩器,勵磁信號的頻率范圍受到限制,一般約為50 kHz。(2)系統(tǒng)使用開環(huán)控制,系統(tǒng)精度依賴于各組件的精度和穩(wěn)定性,使得勵磁電流的幅度精度和穩(wěn)定性較差,儀器抗干擾性不強(qiáng)。(3)采用直接頻率合成技術(shù),系統(tǒng)中有大量模擬電路,導(dǎo)致系統(tǒng)體積大、重量大、耗電高、可靠性差。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,磁性材料廣泛運(yùn)用于通信、電力、信息、交通等領(lǐng)域中。磁滯回線是磁性材料中重要的磁性參數(shù)之一,是鐵磁材料的本質(zhì)特征。通常運(yùn)用于與磁性材料有關(guān)的計算和研究中,對工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究具有重要的指導(dǎo)意義。
文中提出一種基于FPGA的DDS信號發(fā)生器。信號發(fā)生電路采用直接數(shù)字頻率合成技術(shù),即DDS(Direct Digital Frequency Synth-esis)。它是以全數(shù)字技術(shù),從相位概念出發(fā),直接合成所需波形的一種新的頻率合成技術(shù)。是將先進(jìn)的數(shù)字處理技術(shù)和方法引入信號合成領(lǐng)域,把一系列數(shù)字量形式的信號通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號,在時域中進(jìn)行頻率合成。直接數(shù)字頻率合成器的主要優(yōu)點是:輸出信號頻率相對帶寬較寬;頻率分辨力好、轉(zhuǎn)換時間快;頻率變化時相位保持連續(xù);集成度高,體積小,控制方便等。整個信號源系統(tǒng)采用數(shù)字閉環(huán)控制,通過對勵磁電流瞬時值經(jīng)PID閉環(huán)控制,使得勵磁電流可瞬時跟蹤給定幅值,加快系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng),提高非線性負(fù)載適應(yīng)力,其較傳統(tǒng)的信號源能更好地滿足磁性測試設(shè)備的需求。
1 DDS的工作原理
DDS的工作原理如圖1所示。主要有以下基本部件:相位累加器;相位-幅度變換器,即正弦查表ROM;D/A轉(zhuǎn)換器和適當(dāng)?shù)臑V波器等濾波器。相位累加器是DDS系統(tǒng)的核心是相位累加器,它由一個加法器和一個相位寄存器組成,相位累加器在參考時鐘的作用下,按頻率控制字為步長不斷累積,累加結(jié)果產(chǎn)生遞增的傳遞給正弦查表ROM。正弦查詢表中存儲了一個周期正弦波在各相位點對應(yīng)數(shù)字幅度信息。由于相位累加器的輸出連接在波形存儲器(ROM)的地址線上,因此其輸出的改變就相當(dāng)于進(jìn)行查表。這樣就可把存儲在波形存儲器內(nèi)的波形抽樣值經(jīng)查找表查出,然后送至D/A轉(zhuǎn)換器,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生一系列以時鐘脈沖為抽樣速率的電壓階躍。濾波器則進(jìn)一步平滑D/A轉(zhuǎn)換器輸出的近似正弦波的鋸齒階梯波,同時衰減不必要的雜散信號,使輸出為要求的光滑波形。
由于相位累加器字長的限制,相位累加器累加到一定值后,其輸出將會溢出,這樣波形存儲器的地址就會循環(huán)一次,即意味著輸出波形循環(huán)一周。故當(dāng)頻率字取不同值,就可以改變相位累加器的溢出時間,從而在時鐘頻率不變的條件下改變輸出頻率。
設(shè)頻率控制字為K,系統(tǒng)參考時鐘為fc,相位累加器位數(shù)為N,輸出頻率為fo,則可以得到輸入與輸出的關(guān)系為
當(dāng)K=1時,可以得到DDS的頻率分辨率
2 勵磁恒流源的硬件設(shè)計
勵磁信號發(fā)生器電路系統(tǒng)主要由基于FPGA的DDS電路、MCU控制電路、DAC電路、低通濾波器(LPF)、人機(jī)接口、系統(tǒng)時鐘和系統(tǒng)電源構(gòu)成。系統(tǒng)框圖,如圖2所示。
2.1 基于FPGA的DDS電路
2.1.1 相位累加器
對于利用FPGA設(shè)計DDS信號源,相位累加器是決定DDS電路性能的一個關(guān)鍵部分。相位累加器是由N位累加器和N位寄存器級聯(lián)構(gòu)成,每來一個時鐘脈沖,相位寄存器采樣上個時鐘周期內(nèi)相位累加器的值與頻率控制字K之和,并作為相位累加器在這一時鐘周期的輸出。由式(2)可知,相位累加器的位數(shù)N越大,得到的頻率分辨率越小,但在較高的工作頻率下,會產(chǎn)生較大的延時不能滿足速度的要求。在時序電路中,通常采用流水線技術(shù)來提高速度,代價是增加寄存器的數(shù)量,多占了FPGA的資料。綜合考慮,采用32位累加器,四級流水線結(jié)構(gòu)。
2.1.2 相位-幅度變換器
相位-幅度變換器是由ROM構(gòu)成,它把相位累加器的輸出的數(shù)字相位信息變換成正弦波值。在FPGA中,ROM一般是由EAB來實現(xiàn),并且ROM表的尺寸與地址位數(shù)或數(shù)據(jù)位數(shù)成指數(shù)增加的關(guān)系,因此相位-幅度轉(zhuǎn)換器的設(shè)計是影響DDS性能的另一個關(guān)鍵,在滿足信號設(shè)計指標(biāo)要求的前提下,主要在于減少資源開銷??紤]到本設(shè)計只需要輸出正弦信號,正弦波信號關(guān)于點(π,0)奇對稱,只需存儲1/2周期的波形數(shù)據(jù),又根據(jù)在左半周期內(nèi),波形關(guān)于直線x=π/2成偶對稱,因此只需要存儲1/4周期的正弦函數(shù)值,就可以通過適當(dāng)?shù)淖儞Q得到整個正弦碼表,這樣可以節(jié)約3/4的資源。
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