Indy自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽采用RTI軟件制造賽車并投入競賽

全球最大的智能機器及應用系統(tǒng)軟件框架提供商RTI公司近日宣布，與Indy自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽（Indy Autonomous Challenge ，IAC)）攜手合作，推進相關技術研發(fā)，同時助力汽車行業(yè)新一代領先者脫穎而出。Indy自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽是一項為期兩年、獎金高達150萬美元的賽事。RTI公司為全球500多名學生提供軟件，支持他們對Dallara IL-15賽車的控制系統(tǒng)進行改造以實現(xiàn)完全自動駕駛。學生們將于2021年10月在全球最大的賽車場——印第安納波利斯賽車道（Indianapolis Motor Speedway）上進行首場高速自動駕駛汽車對抗賽。

在這場挑戰(zhàn)對抗賽中，來自世界各地的大學團隊將應用RTI開放軟件框架Connext^?DDS來對Dallara IL-15賽車進行重新設計改造和模擬，并最終讓它奔馳在賽道上。RTI公司的軟件框架支持各類應用軟件進行實時數據交換，同時提供不間斷的可用性和安全性。Connext DDS與ROS2、AUTOSAR和其他系統(tǒng)完全兼容，而且能夠實現(xiàn)更快速的原型設計和開發(fā)。參賽車輛的時速預計將超過200英里。大學生和他們的指導老師都信心十足，因為他們所采用的Connext DDS所具備的安全性已經通過了最高標準的ISO-26262認證。

IAC的主辦機構之一Energy Systems Network（能源系統(tǒng)網絡）管理總監(jiān)Matt Peak表示：“IAC的主要目標之一是解決‘極端應用場景’——僅在極端運行參數下出現(xiàn)的情況，例如在保持車輛高速行駛并能避開意外遇到的障礙物。如果沒有實時數據交換，這項任務是不可能完成的。與RTI公司建立的合作關系為我們的團隊參與此項賽事提供了強勁的動力?！?/p>

RTI公司軟件集成高級工程師兼項目負責人Neil Puthuff說指出：“這場比賽是一項巨大的挑戰(zhàn)，所要求的單圈速度比過去十年內職業(yè)賽車手都要快。這就需要具備獨創(chuàng)性，并把控制系統(tǒng)的精確度提升到每一微秒。因此參賽大學生們需要一個久經驗證、性能最高的車輛基礎架構，以便能夠應對極端情況，把他們?yōu)橼A得競賽而編寫或選用的任何軟件都集成進來——支持他們從最初的原型開始，直到到系統(tǒng)模擬、實地試驗，最終贏得競賽。激烈的競爭必將催生偉大的創(chuàng)新！我們非常自豪能夠參與到這一挑戰(zhàn)中來，這將激勵下一代交通業(yè)的領導者，推動整個行業(yè)向前發(fā)展。”

與RTI公司共同組成的是一個汽車及相關技術的領袖精英團體，包括Ansys、Aptiv和Microsoft等企業(yè)機構，他們都是此次挑戰(zhàn)賽的官方贊助商。IAC得到了“RTI大學計劃“的支持，該項計劃旨在鼓勵大學生積極開展研究和教育實踐活動。世界各地的許多大學都在應用RTI公司的技術來支持他們在機器人、自動飛行器、太空探索、互連醫(yī)療等領域的研究工作。