基于51單片機(jī)多機(jī)通信的交通燈控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

在多機(jī)通信中，可充分利用MCS-51單片機(jī)的多機(jī)通信控制位SM2。用作主機(jī)的單片機(jī)的SM2應(yīng)設(shè)定為0，作從機(jī)的SM2設(shè)定為1。主機(jī)發(fā)送并為從機(jī)接收的數(shù)據(jù)有兩類：一類是地址，用于指示需要和主機(jī)通信的從機(jī)的地址，由串行數(shù)據(jù)第9位為“1”標(biāo)志；另一類是數(shù)據(jù)，由串行數(shù)據(jù)第9位為“0”標(biāo)志。由于所有從機(jī)的SM2=1，故每個從機(jī)總能在RI=0時收到主機(jī)發(fā)來的地址(因為串行數(shù)據(jù)第9位為“1”)，并進(jìn)入各自的中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中，每臺從機(jī)把接收到的從機(jī)地址和它的本機(jī)地址(系統(tǒng)設(shè)計時分配)進(jìn)行比較。所有比較不相等的從機(jī)均從各自的中斷服務(wù)程序中退出(SM2仍為1)，只有比較地址相等的從機(jī)才是被主機(jī)尋址通信的從機(jī)。被尋址從機(jī)在程序中使SM2=0，以便接收隨之而來的數(shù)據(jù)或命令(RB8=0)。上述過程進(jìn)一步歸結(jié)如下：
(1)主機(jī)的SM2=0，所有從機(jī)的SM2=1，都處于監(jiān)聽狀態(tài)(只能接收地址幀)，以便接收主機(jī)發(fā)來的地址。
(2)主機(jī)給從機(jī)發(fā)送一幀地址信息時，其中的8位是地址，第9位為1表示是地址幀。
(3)所有從機(jī)在SM2=1、RB8=1且RI=0時，接收到主機(jī)發(fā)來的從機(jī)地址幀后，進(jìn)行中斷處理，進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，并和本機(jī)地址進(jìn)行比較以確認(rèn)是否為被尋址從機(jī)。
(4)被尋址的從機(jī)通過指令清除SM2，使SM2=0進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，可以接收主機(jī)隨后發(fā)送的數(shù)據(jù)(包括命令)，并向主機(jī)發(fā)回接收到的從機(jī)地址作為響應(yīng)信號，供主機(jī)核對，實現(xiàn)主機(jī)與被尋址從機(jī)的雙機(jī)通信；未被尋址從機(jī)保持SM2=1，并退出中斷服務(wù)程序。
(5)完成主機(jī)和被尋址從機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，被尋址從機(jī)在通信完成后重新使SM2=1，并退出中斷服務(wù)程序，恢復(fù)到監(jiān)聽狀態(tài)，等待下次通信。

2 交通燈控制網(wǎng)絡(luò)硬件電路設(shè)計
2．1 硬件電路
城市交通控制系統(tǒng)是一個聯(lián)動的系統(tǒng)，所有路口的交通燈控制系統(tǒng)由一臺中心主機(jī)控制，當(dāng)某一路口將出現(xiàn)緊急情況時(如交通管制、交通堵塞、路段維修等)，單擊中心主機(jī)的對應(yīng)按鈕即可使該路口的所有紅燈亮，禁止所有普通車輛通行。本文利用Proteus軟件仿真設(shè)計了
一臺主機(jī)控制兩臺從機(jī)的主從式多機(jī)系統(tǒng)，實施時可以擴(kuò)展到253臺主機(jī)，硬件電路如圖2所示。單片機(jī)U1為主機(jī)，U2、U3為從機(jī)，代表兩個路口的控制機(jī)，S1、S2為按鈕，分別與U1的P1．1、P1．0連接，當(dāng)按下時分別控制兩個路口的交通信號燈為所有紅燈亮，表示該路口出現(xiàn)緊急情況。與主機(jī)U1相連的兩個BCD數(shù)碼管用于顯示從機(jī)接收到的響應(yīng)幀，即出現(xiàn)緊急情況的路口地址號，如果接收到的響應(yīng)幀傳送出現(xiàn)錯誤，與主機(jī)發(fā)出的地址號不同時，這兩個數(shù)碼管顯示FF，當(dāng)S1和S2沒有按下時，這兩個數(shù)碼管也顯示FF。

由于串行口通信時傳輸?shù)摹?”或者“1”是通過相對于“地”的電壓區(qū)分的，因此使用串行口通信時，必須將主、從機(jī)的“地”線相連以使其具有相同的電壓參考點。