基于機(jī)器視覺(jué)的公路車流量檢測(cè)系統(tǒng)研究

1引言

SPARC(ScalableProcessorArchitecture)，是任何人或公司都能準(zhǔn)許和使用其于微處理器和半導(dǎo)體發(fā)展的開(kāi)發(fā)技術(shù)規(guī)格。SPARC誕生與SUNMicrosystems實(shí)驗(yàn)室公司，它是加州大學(xué)伯克利的研究人員在RISC技術(shù)上研究發(fā)展起來(lái)的。 1985年Sun微系統(tǒng)公司為了獲得更高的執(zhí)行效率和更為優(yōu)化的編譯器，并滿足其縮短開(kāi)發(fā)周期、迅速投放市場(chǎng)的要求，提出了該體系結(jié)構(gòu)。該公司本身并不進(jìn)行集成電路的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，而是由多家半導(dǎo)體廠商以不同的VLSI實(shí)現(xiàn)為其進(jìn)行生產(chǎn)。最終只要求用這些不同芯片構(gòu)成的系統(tǒng)均保證程序二進(jìn)制兼容。這使得廠家能充分發(fā)揮自己的特長(zhǎng)進(jìn)一步改進(jìn)工藝技術(shù)、提高性能?？梢哉f(shuō)SPARC是一個(gè)開(kāi)放的體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，允許公眾制造商的加入。1987年，Sun和TI公司合作開(kāi)發(fā)了RISC微處理器SPARC。1989年，SUNMicrosystems轉(zhuǎn)移SPARC規(guī)范到一個(gè)獨(dú)立、非盈利組織，用于服務(wù)成員開(kāi)發(fā)認(rèn)證。從最早的32位SPARCV7，到32位SPARCV8(哈佛結(jié)構(gòu))，一直發(fā)展到目前的64位SPARCV9(超標(biāo)量)，使SPARC體系的 RISC微處理器得到廣泛的發(fā)展。SPARC微處理器最突出的特點(diǎn)就是它的可擴(kuò)展性，這是業(yè)界出現(xiàn)的第一款有可擴(kuò)展性功能的微處理，SPARC的推出為 Sun贏得了高端微處理器市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。Sun公司以其性能優(yōu)秀的工作站聞名，這些工作站全都是采用Sun公司自己研發(fā)的SPARC芯片。
航天計(jì)算機(jī)是航天設(shè)備控制的中樞神經(jīng)，隨著航天工程復(fù)雜性的不斷提高，設(shè)備對(duì)計(jì)算機(jī)的要求越來(lái)越高。航天電子產(chǎn)品不但要耐火箭起飛時(shí)的沖擊、振動(dòng)等苛刻的力學(xué)環(huán)境，而且要承受宇宙空間的高溫、低溫、高真空、高輻射等極端條件；另外，由于在空間環(huán)境條件下，電子產(chǎn)品的可維護(hù)性非常差，而且一旦發(fā)生故障，其后果往往比較嚴(yán)重，甚至是致命的。因此相對(duì)于普通計(jì)算機(jī)，其可靠性要求更高。

在航天領(lǐng)域，美國(guó)現(xiàn)在使用的最高端的星載計(jì)算機(jī)，采用的是基于POWERPC體系結(jié)構(gòu)的。歐空局為了擺脫美國(guó)對(duì)其空間研發(fā)能力的制約而獨(dú)立開(kāi)發(fā)了基于SPARCV7機(jī)構(gòu)的面向空間應(yīng)用的微處理器：ERC32，其輻射加固版本已經(jīng)成熟使用于航天環(huán)境中。06年5月22日，基于LEONSPARCV8的處理器也成功使用于航天工程?？梢哉f(shuō)SPARC體系結(jié)構(gòu)的 CPU在今后的航天計(jì)劃中將發(fā)揮更大作用。

盡管國(guó)內(nèi)的IC研發(fā)和設(shè)計(jì)水平同國(guó)際先進(jìn)水平相比還存在著較大的差距。但是，隨著國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體工業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已能生產(chǎn)出可以在空間環(huán)境應(yīng)用的處理器，有些處理器已有在軌飛行的經(jīng)歷，但基于這些處理器的航天計(jì)算機(jī)性能比較低，處理能力不超過(guò) 11MIPS，性能功耗比小，重量體積又偏大，不能適應(yīng)我國(guó)航天工程未來(lái)的發(fā)展。近年來(lái)，我國(guó)加速了軍用器件國(guó)產(chǎn)化的步伐，研制出了較高性能的處理器，本設(shè)計(jì)采用的國(guó)產(chǎn)CPU是32位RISC處理器，主頻150MHz，處理能力80MIPS@133MHz，這款CPU是目前國(guó)產(chǎn)的可在空間應(yīng)用的CPU中性能比較高的。本處理器基于SPARCV8體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用AMBA總線可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，帶有32kb指令緩存和32kb數(shù)據(jù)緩存。功耗低于1瓦，具有檢錯(cuò)和糾錯(cuò)功能，支持對(duì)寄存器堆和外部存儲(chǔ)器的EDAC，以及Cache的奇偶校驗(yàn)。芯片采用0.18umCMOS工藝，抗γ總劑量：100Krad（Si）。

2 硬件實(shí)現(xiàn)方案

2.1 總體設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)考慮到計(jì)算機(jī)的可擴(kuò)展性，采用底板、主板、電源板分離，并在底板上預(yù)留了兩個(gè)擴(kuò)展插槽，便于將來(lái)功能擴(kuò)展時(shí)使用。

圖1 計(jì)算機(jī)總體框架圖

2.2 CPU主板設(shè)計(jì)

由于1553B總線具有極高的可靠性，因而在航空、航天、軍事等領(lǐng)域的電子聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。1553B總線具有以下優(yōu)點(diǎn)：類似局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)；冗余容錯(cuò)能力：支持“智能”遠(yuǎn)置終端；高可靠的故障隔離性能；實(shí)時(shí)可確定性。本設(shè)計(jì)中引入1553B總線。

圖2 CPU主板框架圖