基于機(jī)器視覺的公路車流量檢測(cè)系統(tǒng)研究

3.1.2 程序設(shè)計(jì)

在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中，若所有的編程任務(wù)均用匯編語言來完成，其工作量是很大的。所以，V8 體系結(jié)構(gòu)支持C 以及與匯編語言的混合編程，在一個(gè)完整的程序設(shè)計(jì)中，除了初始化部分用匯編語言完成以外，其主要的編程任務(wù)一般都用C 完成。匯編語言與C 的混合編程通常有以下幾種方式：

①在C 代碼中嵌入?yún)R編指令

②在匯編程序和C 程序之間進(jìn)行變量的相互訪問

③匯編程序和C 程序之間的相互調(diào)用

.seg “text”

.global start

start:

set 0x10e0, %g1

mov %g1, %psr

set 0x40000000, %g1

mov %g1, %tbr

set 0x40079000, %g1

mov %g1, %sp

call main

nop

nop

以上的程序段完成簡(jiǎn)單的初始化，然后跳轉(zhuǎn)到main 函數(shù)所標(biāo)識(shí)的C 代碼處，如果用戶自己編寫初始化程序，則跳轉(zhuǎn)到的函數(shù)名稱可以自行定義，如果使用編譯器自帶的啟動(dòng)程序，則必須定義main 函數(shù)為C 代碼主函數(shù)。

3.2 CPU初始化程序設(shè)計(jì)

當(dāng)使用一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)或者不使用嵌入式操作系統(tǒng)、一開始就執(zhí)行嵌入式應(yīng)用程序時(shí)，有許多因素需要考慮，主要有：

1、初始化執(zhí)行環(huán)境。

2、初始化應(yīng)用程序

例如：對(duì)于已初始化變量，要把初始值從ROM 復(fù)制到RAM 的，還要設(shè)置其他沒有初始化的變量為零。www.51kaifa.com/

3、接一個(gè)嵌入的可執(zhí)行的程序鏡像，將代碼和數(shù)據(jù)放入存儲(chǔ)器的特定區(qū)域里。

對(duì)于一個(gè)沒有嵌入式操作系統(tǒng)支持的嵌入式應(yīng)用程序來說，ROM 中的代碼必須規(guī)定一個(gè)初始化和啟動(dòng)執(zhí)行的應(yīng)用程序的方法。

圖4 CPU初始化流程圖

3.3 目前工作及展望

星載計(jì)算機(jī)的基本設(shè)計(jì)和調(diào)試已經(jīng)完成，考慮到軟件的可重用性，將引入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，便于統(tǒng)一軟件接口和減少工程中軟件工作量。

4 結(jié)論

針對(duì)目前星載計(jì)算機(jī)CPU基本依賴進(jìn)口現(xiàn)狀，本設(shè)計(jì)使用性能較高國(guó)產(chǎn)基于SPARC V8的CPU，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了用于未來航天工程的星載計(jì)算機(jī)，對(duì)于航天技術(shù)的獨(dú)立自主發(fā)展有一定意義，對(duì)星載計(jì)算機(jī)CPU國(guó)產(chǎn)化是一種有益探索。

參考文獻(xiàn)：

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