基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2．3．1．1 紅外發(fā)射電路設(shè)計(jì)
紅外發(fā)射電路中采用的紅外發(fā)射器件是塑封的TSAL6200紅外發(fā)射二極管，紅外脈沖串的寬度和間隔由單片機(jī)通過(guò)I／O口輸出的高低電平的時(shí)間間隔來(lái)控制，調(diào)制電路是74LSl23的兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器U2A和U2B級(jí)聯(lián)構(gòu)成的可控振蕩器。其電路圖如圖9所示。

2．3．1. 2 紅外接收電路設(shè)計(jì)
紅外接收采用}tS0038B紅外接收器，電路設(shè)計(jì)如圖10所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要的分為三個(gè)部分：家庭系統(tǒng)模塊的軟件設(shè)計(jì)；RS485通訊協(xié)議設(shè)計(jì)及家庭智能控制器與家庭系統(tǒng)通訊的軟件設(shè)計(jì)；家庭智能控制器的軟件設(shè)計(jì)。其中，家庭智能控制器的軟件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的核心，該部分的軟件設(shè)計(jì)以嵌入式μClinux操作系統(tǒng)為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，負(fù)責(zé)家庭系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理，并且能夠和遠(yuǎn)程用戶通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭系統(tǒng)的智能化管理的關(guān)鍵。系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)框圖如圖11所示。

4 結(jié)論
利用本裝置可以控制機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)，同時(shí)能通過(guò)短信等方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控。