ARM CPU的嵌入式操作系統(tǒng)的幾個重要因素

　　第二是處理器。它可以適合于90~95%的各種嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。當(dāng)然，你如果希望更快的實時響應(yīng)，如高速的A/D轉(zhuǎn)換需要幾個微秒以內(nèi)的中斷延時，可能采用uC/OS-II是合適的。當(dāng)然，你采用象Vxworks這樣傳統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)也可以滿足這樣的強(qiáng)實時性要求。 ARM

　　第三是開發(fā)工具。顯然，目前uC/OS-II、uCLinux和嵌入式Linux的開發(fā)工具與商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)工具還有一些差距，目前在ARM CPU上廣泛流行和使用的是ARM公司SDT/ADS工具鏈，產(chǎn)品無論在功能、穩(wěn)定性和眾多的第三方廠商支持方面都很好，唯一不足的是缺少對嵌入式Linux操作系統(tǒng)的支持，SDT/ADS的升級產(chǎn)品RealView計劃支持GCC和嵌入式Linux，但目前還沒有看到，uC/OS-II可以使用ARM SDT/ADS，但沒有操作系統(tǒng)調(diào)試功能。

　　第四是所選擇的ARM CPU和參考板，象ARM7TDMI和ARM940T(如S3C2500/2510)核是不能使用嵌入式Linux的，如果想用Linux，只能用uCLinux，如果想用VxWorks，需要了解一下提供評估板的公司是否有BSP(板支持包)，VxWorks自己只有少數(shù)ARM公司評估板的支持。

　　最后是價格和技術(shù)服務(wù)。在考慮購買商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)時，會遇到是買還是自己做的問題，這是很正常的，尤其是在采用開放源代碼技術(shù)時，這個問題就更加突出。有一點需要注意的是，有些產(chǎn)品如VxWorks是既按用戶數(shù)收取開發(fā)費，也按用戶產(chǎn)品售出的實際數(shù)量收取每個VxWorks軟件運(yùn)行的版稅。 uC/OS-II只是收取每種產(chǎn)品一次性版稅(不限數(shù)量)。Linux無論是uCLinux還是嵌入式Linux(即使是商業(yè)版本象 MontaVista Linux)是不收版稅的，商用嵌入式Linux是以服務(wù)費或訂閱方式收取開發(fā)時的費用。很明顯，國外產(chǎn)品價格是貴一些，但不能不承認(rèn)他們在嵌入式操作系統(tǒng)的技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在前方。