ARM嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計

　　(2)IEC 61131-3標準軟件的應用

　　IEC 6113l-3標準是國際電工委員會(TEC)第一次為全世界工業(yè)控制制定的有關(guān)數(shù)字控制軟件技術(shù)的編程語言標準，包括編程和公共元素兩部分內(nèi)容。公共元素描述了IEC61131-3五種編程語言(指令表、結(jié)構(gòu)化文本、梯形圖、功能塊圖和SFC)、IEC軟件模型以及通信模型中用到的全部公共編程元素的變量和數(shù)據(jù)類型；給出了如何命名些軟件元素、聲明變量、變量及數(shù)據(jù)類型的初始化等規(guī)則，是實現(xiàn)IEC61131-3編程系統(tǒng)不可缺少的有機組成部分。編程部分描述了兩個重要模型：IEC軟件模型和通信模型。這兩個模型構(gòu)成了實現(xiàn)符合IEC61131-3國際標準的編程系統(tǒng)的概念基礎(chǔ)。

　　IEC61131-3標準還定義了一個標準功能和功能塊算法庫，而且用戶也可建立自己的算法庫。由于功能和功能算法庫都是用ANSI C語言編寫的，所以用戶的控制算法程序具有很好的可移植性和可重用性。

　　IEC61131-3標準軟件在基于AT9lM55800A的硬件平臺上的應用就是把IEC運行時系統(tǒng)作為μC／OS-II的一個任務運行，代碼如下：

　　2 串口通信程序設(shè)計

　　用戶在基于IEC6113l-3標準的編程系統(tǒng)中編寫好的程序，經(jīng)過編澤和鏈接后所生成的目標代碼可以通過串口或以太網(wǎng)口下載到目標系統(tǒng)(即控制系統(tǒng))中執(zhí)行。編程系統(tǒng)與目標系統(tǒng)之間通信連接的選擇具有很大的靈活性，可以是RS232串口通信、以太網(wǎng)通信，或者是其他的通信方式。以下是基于AT9lM55800A的RS232串口通信程序設(shè)計的代碼。

　　在內(nèi)存中開辟數(shù)據(jù)接收／發(fā)送緩沖區(qū)：