L297/L298芯片步進電機的單片機控制實現(xiàn)

L297另一個重要組成是由兩個PWM 斬波器來控制相繞組電流，實現(xiàn)恒流斬波控制以獲得良好的矩頻特性。圖3中，頻率f是由外接16腳的RC網(wǎng)絡(luò)決定的， 當R=10kΩ 時，f=1/0.69RC。當時鐘振蕩器脈沖使觸發(fā)器置1，電機繞組相電流上升，采樣電阻的R 上電壓上升到基準電壓Uref時，比較器翻轉(zhuǎn)，使觸發(fā)器復位，功率晶體管關(guān)斷，電流下降，這樣，觸發(fā)器輸出的是恒頻PWM信號，調(diào)制L297的輸出信號，繞組相電流峰值由Uref確定。CONTROL為高電平時，對A、B、C、D有控制作用；而為低電平時，則對INH1和INH2起控制作用，從而可對電動機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩進行控制。

L298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，其設(shè)計是為接受標準TTL邏輯電平信號和驅(qū)動電感負載的，例如繼電器、圓筒形線圈、直流電動機和步進電動機 具有兩抑制輸入來使器件不受輸入信號影響。每橋的三級管的射極是連接在一起的，相應(yīng)外接線端可用來連接外設(shè)傳感電阻。

AT89C52通過串口經(jīng)MAX232電平轉(zhuǎn)換之后與微機相連。接受上位機指令。向L297發(fā)出時鐘信號、正反轉(zhuǎn)信號、復位信號及使能控制等信號。電路中，電阻R13，R15用來調(diào)節(jié)斬波器電路的參考電壓，該電壓將與通過管腳13，14所反饋的電位的大小比較，來確定是否進行斬波控制，以達到控制電機繞組電流峰值。

4 軟件組成

在該電路中，將P1.0口設(shè)為電機開始按鈕，P1.1，P1.2，P1.3為速度選擇按鈕。速度由低到高，P1.4為電機停止按鈕。并設(shè)三檔速度的最高速度依次為500pps、1000pps、2000pps 。RXD，TXD 已由MAX232電平轉(zhuǎn)換接出串口。此外，步進電機其啟動，停止的頻率較低，一般在100-250Hz之間，而最高運行頻率要求較高。通常為1-3kHz，為使其在啟動、運行和停止整個過程中，這采用常用的離散辦法來逼近理想的近似梯形的升降速曲線，如圖5所示。

把各離散點的速度所需的裝載值用公式轉(zhuǎn)化為各自所需的定時時間固化在系統(tǒng)的ROM 中，這里用TH0=（65536-time）/256，TL0=（65536-time）％256來計算裝載值，time表示各階梯所需定時時間。該程序主要由控制主程序、加減速子程序組成，主程序框圖如圖4所示。

5 結(jié)論

本文創(chuàng)新點在于提出應(yīng)用單片機和L297、L298集成電路構(gòu)成步進電機控制驅(qū)動器。使之具有元件少。可靠性高、占空間少、裝配成本低等優(yōu)點。另外，在上面提出的在加減速程序中定時器的裝載值用式子計算不精確，這兩條賦值要執(zhí)行不少的時間。具體做的時候?？芍苯影殉踔涤嬎愠鰜砘虬殉栍孟嗉觼碛嬎?。