基于ARM的實時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護機器人的實現(xiàn)
2 語音識別系統(tǒng)實驗及結(jié)果
文中設(shè)計的語音識別系統(tǒng)如圖6所示。在實驗中總共進行了3輪話語測試,每輪300句話語測試,其中150句為家庭監(jiān)護機器人需要識別的話語,150句話語為機器人不予置理的無關(guān)話語。本系統(tǒng)只設(shè)置10個需要識別的話語,由15名學生分別讀音進行測試。同時對無關(guān)話語也是由該15名學生,每人10句分別隨機讀音測試。從顯示結(jié)果可以看出,第1輪中,先測試的150句無關(guān)話語中,能正確識別出無關(guān)話語數(shù)為150句,識別出無關(guān)話語率為100%,但對需識別的話語中,正確識別出148句,2句識別出錯,識別率為98.67%;在第2輪中,同樣先測試的150句無關(guān)話語中,能正確識別出無關(guān)話語數(shù)為150句,識別出為無關(guān)話語率為100%,但對需識別的話語中,正確識別出142句,8句識別出錯,識別率為94.67%;在第3輪中,同樣先測試的150句無關(guān)話語中,能正確識別出無關(guān)話語數(shù)為150句,識別出無關(guān)話語率為100%,但對需識別的話語中,正確識別出146句,識別率為97.33%。在3輪測試中,系統(tǒng)都能實時響應(yīng)所有語句,未出現(xiàn)漏句現(xiàn)象。并且在實驗測試的過程中,系統(tǒng)的響應(yīng)速度都非常快,感觀上沒有時間延遲,與真人交流速度相當。
從實驗測試結(jié)果可看出,對于識別10個需要識別的話語的識別率高達94.67%以上,具有較高的識別率,因而該語音識別系統(tǒng)較好達到了家庭監(jiān)護機器人使用的要求。
3 結(jié)論
文中通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理,利用雙緩沖的方法,在嵌入式Linux上實現(xiàn)了基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實時地實現(xiàn)語音識別,具有較高識別率,較快的響應(yīng)速度??梢詰?yīng)用在家庭監(jiān)護機器人及其相關(guān)領(lǐng)域中。
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