如何寫(xiě)出好的單片機(jī)C語(yǔ)言代碼

　　程序能跑起來(lái)并不見(jiàn)得你的代碼就是很好的c代碼了，衡量代碼的好壞應(yīng)該從以下幾個(gè)方面來(lái)看

　　1，代碼穩(wěn)定，沒(méi)有隱患。

　　2，執(zhí)行效率高。

　　3，可讀性高。

　　4，便于移植。

　　下面發(fā)一些我在網(wǎng)上看到的技巧和自己的一些經(jīng)驗(yàn)來(lái)和大家分享;

　　1、如果可以的話少用庫(kù)函數(shù)，便于不同的mcu和編譯器間的移植

　　2、選擇合適的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　應(yīng)該熟悉算法語(yǔ)言，知道各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，具體資料請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)的參考資料，有很多計(jì)算機(jī)書(shū)籍上都有介紹。將比較慢的順序查找法用較快的二分查找或亂序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大提高程序執(zhí)行的效率。.選擇一種合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也很重要，比如你在一堆隨機(jī)存放的數(shù)中使用了大量的插入和刪除指令，那使用鏈表要快得多。數(shù)組與指針語(yǔ)句具有十分密碼的關(guān)系，一般來(lái)說(shuō)，指針比較靈活簡(jiǎn)潔，而數(shù)組則比較直觀，容易理解。對(duì)于大部分的編譯器，使用指針比使用數(shù)組生成的代碼更短，執(zhí)行效率更高。但是在Keil中則相反，使用數(shù)組比使用的指針生成的代碼更短。

　　3、使用盡量小的數(shù)據(jù)類型

　　能夠使用字符型(char)定義的變量，就不要使用整型(int)變量來(lái)定義;能夠使用整型變量定義的變量就不要用長(zhǎng)整型(long int)，能不使用浮點(diǎn)型(float)變量就不要使用浮點(diǎn)型變量。當(dāng)然，在定義變量后不要超過(guò)變量的作用范圍，如果超過(guò)變量的范圍賦值，C編譯器并不報(bào)錯(cuò)，但程序運(yùn)行結(jié)果卻錯(cuò)了，而且這樣的錯(cuò)誤很難發(fā)現(xiàn)。在ICCAVR中，可以在Options中設(shè)定使用printf參數(shù)，盡量使用基本型參數(shù)(%c、%d、%x、%X、%u和%s格式說(shuō)明符)，少用長(zhǎng)整型參數(shù)(%ld、%lu、%lx和%lX格式說(shuō)明符)，至于浮點(diǎn)型的參數(shù)(%f)則盡量不要使用，其它C編譯器也一樣。在其它條件不變的情況下，使用%f參數(shù)，會(huì)使生成的代碼的數(shù)量增加很多，執(zhí)行速度降低。

　　4、使用自加、自減指令

　　通常使用自加、自減指令和復(fù)合賦值表達(dá)式(如a-=1及a+=1等)都能夠生成高質(zhì)量的程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc和dec之類的指令，而使用a=a+1或a=a-1之類的指令，有很多C編譯器都會(huì)生成二到三個(gè)字節(jié)的指令。在AVR單片適用的ICCAVR、GCCAVR、IAR等C編譯器以上幾種書(shū)寫(xiě)方式生成的代碼是一樣的，也能夠生成高質(zhì)量的inc和dec之類的的代碼。

　　5、減少運(yùn)算的強(qiáng)度

　　可以使用運(yùn)算量小但功能相同的表達(dá)式替換原來(lái)復(fù)雜的的表達(dá)式。如下：

　　(1)、求余運(yùn)算。

　　a=a%8;

　　可以改為：

　　a=a7;

　　說(shuō)明：位操作只需一個(gè)指令周期即可完成，而大部分的C編譯器的“%”運(yùn)算均是調(diào)用子程序來(lái)完成，代碼長(zhǎng)、執(zhí)行速度慢。通常，只要求是求2n方的余數(shù)，均可使用位操作的方法來(lái)代替。

　　(2)、平方運(yùn)算

　　a=pow(a,2.0);

　　可以改為：

　　a=a*a;

　　說(shuō)明：在有內(nèi)置硬件乘法器的單片機(jī)中(如51系列)，乘法運(yùn)算比求平方運(yùn)算快得多，因?yàn)楦↑c(diǎn)數(shù)的求平方是通過(guò)調(diào)用子程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在自帶硬件乘法器的AVR單片機(jī)中，如ATMega163中，乘法運(yùn)算只需2個(gè)時(shí)鐘周期就可以完成。既使是在沒(méi)有內(nèi)置硬件乘法器的AVR單片機(jī)中，乘法運(yùn)算的子程序比平方運(yùn)算的子程序代碼短，執(zhí)行速度快。

　　如果是求3次方，如：

　　a=pow(a,3.0);

　　更改為：

　　a=a*a*a;

　　則效率的改善更明顯。

　　(3)、用移位實(shí)現(xiàn)乘除法運(yùn)算

　　a=a*4;

　　b=b/4;

　　可以改為：

　　a=a2;

　　b=b>>2;

　　說(shuō)明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數(shù)或除以任何數(shù)，均調(diào)用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調(diào)用乘除法子程序生成的代碼效率高。實(shí)際上，只要是乘以或除以一個(gè)整數(shù)，均可以用移位的方法得到結(jié)果，如：

　　a=a*9

　　可以改為：

　　a=(a3)+a

　　6、循環(huán)

　　(1)、循環(huán)語(yǔ)

　　對(duì)于一些不需要循環(huán)變量參加運(yùn)算的任務(wù)可以把它們放到循環(huán)外面，這里的任務(wù)包括表達(dá)式、函數(shù)的調(diào)用、指針運(yùn)算、數(shù)組訪問(wèn)等，應(yīng)該將沒(méi)有必要執(zhí)行多次的操作全部集合在一起，放到一個(gè)init的初始化程序中進(jìn)行。