測速發(fā)電機
測速發(fā)電機
測速發(fā)電機是一種測量轉(zhuǎn)速的微型發(fā)電機,他把輸入的機械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號輸出,并要求輸出的電壓信號與轉(zhuǎn)速成正比。
測速發(fā)電機的分類:
測速發(fā)電機分為直流測速發(fā)電機和交流測速發(fā)電機兩大類 。
直流測速發(fā)電機
直流測速發(fā)電機本質(zhì)上是一種微型直流發(fā)電機,按定子磁極的勵磁方式分為電磁式和永磁式。直流測速發(fā)電機的工作原理與一般直流發(fā)電機相同 。
直流測速發(fā)電機的工作原理
在恒定的磁場φ0中,外部的機械轉(zhuǎn)軸帶動電樞以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn),電樞繞組切割磁場從而在電刷間產(chǎn)生電動勢。
空載時,直流測速發(fā)電機的輸出電壓等于電樞電動勢,即U0=E0。有負載時,若電樞電阻為Ra,負載電阻為RL,則直流測速發(fā)電機的輸出電壓為
其中
交流測速發(fā)電機
交流異步測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有籠型的,也有杯型的,在控制系統(tǒng)中多用空心杯轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機??招谋D(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機定子上有兩個在空間上相互差90°電角度的繞組,一為勵磁繞組,另一為輸出繞組。
轉(zhuǎn)子靜止:
勵磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)子繞組上感應(yīng)電勢,產(chǎn)生電流。轉(zhuǎn)子磁勢不與輸出繞組交鏈,所以,輸出繞組不感應(yīng)電勢,即:輸出電壓為零,U=0。
空心杯轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機原理圖
交流異步測速發(fā)電機的誤差主要有:
非線性誤差:由于直軸磁通?d變化使測速發(fā)電機 產(chǎn)生非線性誤差;
剩余電壓:實際運行中,轉(zhuǎn)子靜止時,測速發(fā)電機輸出一個較小的電壓;
相位誤差:由于勵磁繞組的漏抗、空心杯轉(zhuǎn)子的漏抗使輸出電壓與勵磁電壓的相位不同。交流同步測速發(fā)電機分為:永磁式、感應(yīng)式和脈沖式。
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