基于MSP430F169的多路電阻測(cè)量系統(tǒng)
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中斷服務(wù)程序的功能是實(shí)現(xiàn)主機(jī)和從機(jī)的數(shù)據(jù)收發(fā)，MSP430中I2C模塊的是多源中斷，8個(gè)中斷源的中斷共用一個(gè)中斷向量，中斷向量寄存器I2CIV的內(nèi)容決定當(dāng)前是哪個(gè)中斷標(biāo)志引起中斷事件。當(dāng)優(yōu)先級(jí)最高的中斷在寄存器I2CIV中產(chǎn)生對(duì)應(yīng)值時(shí)，由此判斷中斷源并進(jìn)入對(duì)應(yīng)的主機(jī)模式程序和從機(jī)模式程序中，通過(guò)這2個(gè)程序中斷寄存器I2CIE使能操作，完成對(duì)應(yīng)的中斷事件。從而實(shí)現(xiàn)主機(jī)和從機(jī)問(wèn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。
4．2 數(shù)據(jù)采集與處理
數(shù)據(jù)采集部分主要是從單片機(jī)通過(guò)A／D通道采集接入恒流源電路的待測(cè)電阻上產(chǎn)生的電壓，并進(jìn)行處理。MSP430F169的A／D轉(zhuǎn)換具有單通道單次轉(zhuǎn)換、單通道多次轉(zhuǎn)換、序列通道單次轉(zhuǎn)換、序列通道多次轉(zhuǎn)換模式4種模式?？紤]到有8路采集，每個(gè)通道每次測(cè)量要采集256次數(shù)據(jù)，因此選用序列通道多次轉(zhuǎn)換模式。A／D轉(zhuǎn)換電路通過(guò)模擬通道進(jìn)行多通道重復(fù)轉(zhuǎn)換，使其采集流經(jīng)待測(cè)電阻的電壓數(shù)據(jù)不斷自動(dòng)更新，轉(zhuǎn)換結(jié)果順序的存放在轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)寄存器中。ADC12MCTLx寄存器的EOS位定義最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完成后表示一次序列通道轉(zhuǎn)換完成，觸發(fā)信號(hào)會(huì)觸發(fā)下次序列通道轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間間隔由定時(shí)器A控制，每次定時(shí)器A中斷到來(lái)時(shí)讀取A／D采集的數(shù)據(jù)，在讀取前停止A／D轉(zhuǎn)換，讀取完畢后重啟A／D采集，當(dāng)數(shù)據(jù)采集完畢后設(shè)置標(biāo)志位通知其他程序已獲得新數(shù)據(jù)，通過(guò)全局變量來(lái)實(shí)現(xiàn)與其他處理程序數(shù)據(jù)交互。采樣流程圖5所示。數(shù)據(jù)處理方面，為了提高電阻測(cè)量的精度，每個(gè)測(cè)量通道在每次測(cè)量時(shí)采集256組數(shù)據(jù)，從機(jī)對(duì)采集的這256組數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均后再通過(guò)運(yùn)算得出每個(gè)通道所測(cè)量的電阻值。
4．3 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，軟件子功能程序分割與硬件模塊電路相對(duì)應(yīng)。系統(tǒng)軟件包括主程序、雙機(jī)通信子程序、數(shù)據(jù)采集子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、串行通信子程序、定時(shí)器中斷服務(wù)子程序、顯示子程序、存儲(chǔ)及按鍵控制子程序。限于篇幅只給出主程序流程圖，如圖6所示。
5 結(jié)語(yǔ)
本文多路電阻測(cè)量系統(tǒng)利用I2C總線實(shí)現(xiàn)了MSP430系列單片機(jī)之間的全雙工通信，解決了基于雙機(jī)通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，雙單片機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)靈活緊湊，不但減輕了主處理器的負(fù)擔(dān)，而且提高了測(cè)量的精度、可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)也是對(duì)雙處理器系統(tǒng)研究的具體實(shí)踐。
評(píng)論