NiosII+GPS/GSM實(shí)現(xiàn)汽車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)
整個(gè)系統(tǒng)的工作過程是:來自汽車中控系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)的信息可以顯示在LED和LCD顯示器上,也可以通過GSM系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線發(fā)送。用戶可以通過鍵盤對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,也可以通過GSM系統(tǒng)對(duì)汽車中控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線控制。
2 系統(tǒng)軟件組成
系統(tǒng)軟件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分組成。
主程序完成系統(tǒng)的初始化,以及鍵盤、LED、LCD顯示器和汽車中控系統(tǒng)的操作管理等。
GPS管理子程序主要負(fù)責(zé)從GPS系統(tǒng)接收時(shí)間和位置信息。
請(qǐng)求GPS系統(tǒng)返回ASCII時(shí)間位置信息的二進(jìn)制命令為:
@@EqmC
其中,m為0時(shí),輸出一次響應(yīng)信息(查詢),m為1~255時(shí),每1~255 s輸出一次響應(yīng)信息(連續(xù));
C為校驗(yàn)和(Eqm按字節(jié)“異或”);
為回車(十六進(jìn)制0d);
為換行(十六進(jìn)制0a);
命令長(zhǎng)度為8字節(jié)。
命令的響應(yīng)信息為:
@@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCC
日期:mm是月(01~12),dd是日(01~31),yy是年(99~19)。
世界時(shí)間(UTC):hh是時(shí)(00~23),mm是分(00~59),ss是秒(00~59)。
緯度:dd是度(00~90),mm.mmmm是分(00~59.9999),n是方向(N是北,S是南)。
評(píng)論