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基于DSP和FPGA的機器視覺系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

作者： 時間：2013-12-21 來源：網(wǎng)絡 收藏
x; FONT: 14px/25px 宋體, arial; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　其中，考慮到了數(shù)據(jù)計算的溢出或結果為負值的情況，邊緣檢測效果良好。

　　4、結束語

　　本次設計為機器視覺系統(tǒng)搭建圖像處理部分的硬件平臺，結合機器視覺系統(tǒng)發(fā)展的兩大趨勢：嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡技術?；诿绹轮輧x器公司新近推出的6000系列DSPs芯片TMS320CDM642，利用TMS320DM642芯片上提供的Video Port和Ethernet Media Access Controller實現(xiàn)視頻采集與網(wǎng)絡技術的結合。利用在線可編程技術，在FPGA中實現(xiàn)必要的圖像預處理算法，減輕TMS320DM642的負擔，為后續(xù)的圖像實時檢測打下了良好的基礎。

　　本次設計實現(xiàn)了對于480*480的灰度圖像，通過以太網(wǎng)進行25 Frames/s的流暢的傳輸。

　　以下為FPGA實現(xiàn)的Sobel邊緣提取算法的效果：

　　基于DSP和FPGA的機器視覺系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

　　圖3.原始圖像與Sobel邊緣提取后的圖像

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關鍵詞： DSP FPGA 機器視覺

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