中科億海微三軸光纖陀螺板卡：國(guó)產(chǎn)FPGA助力IMU高精度三維姿態(tài)感知

三軸光纖陀螺板卡是一種集成三個(gè)正交單軸光纖陀螺的慣性測(cè)量單元，可同時(shí)測(cè)量載體在滾轉(zhuǎn)（X）、俯仰（Y）、偏航（Z）三個(gè)方向的角速度，憑借體積小、質(zhì)量輕、性能高、可靠性高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、無人系統(tǒng)、科研儀器等高精度姿態(tài)控制和導(dǎo)航領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，成為未來慣性技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

中科億海微電子科技（蘇州）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中科億海微”）創(chuàng)新推出三軸光纖陀螺板卡，主芯片使用中科億海微自研集成芯片EQ6HL45S-M1CSG400，其內(nèi)部集成了FPGA、Flash、三通道ADC、三通道DAC、RS422。板卡實(shí)現(xiàn)了大容量配置存儲(chǔ)等功能的融合，為模擬信號(hào)采集、數(shù)字信號(hào)處理、邏輯控制等應(yīng)用提供微型化的高性能混合信號(hào)處理通用硬件平臺(tái)。

圖 面向三軸光纖陀螺應(yīng)用的SiP:EQ6HL45S-M1CSG400

圖 三軸光纖陀螺板卡正面

圖 三軸光纖陀螺板卡反面

中科億海微EQ6HL45S-M1CSG400三通道混合信號(hào)處理芯片，內(nèi)嵌42.5K LUT資源的FPGA；32M大容量配置存儲(chǔ)器單元；三通道ADC模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元，其轉(zhuǎn)換精度最高為14bit，最高轉(zhuǎn)換頻率可達(dá)80MSPS（低功耗版本最高轉(zhuǎn)換頻率40MSPS）；三通道DAC數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元，轉(zhuǎn)換精度最高為14bit，最高轉(zhuǎn)換頻率可達(dá)125MSPS；內(nèi)嵌RS422單元。產(chǎn)品封裝形式為CSG400?？蓪?shí)現(xiàn)接收模擬信號(hào)，在芯片內(nèi)部完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換；又可實(shí)現(xiàn)接收數(shù)字信號(hào)，在芯片內(nèi)部完成數(shù)/模轉(zhuǎn)換；并且提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)字信號(hào)處理等功能；另外還可以通過通用I/O與外圍模塊或接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，提供豐富的用戶可編程資源。

板卡對(duì)外端口

關(guān)于中科億海微

中科億海微電子科技（蘇州）有限公司，成立于2017年1月，是“可編程芯片與智能微系統(tǒng)”技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、蘇州市姑蘇領(lǐng)軍企業(yè)和江蘇省潛在獨(dú)角獸企業(yè)。公司以“可編程邏輯IP核與EDA工具”為技術(shù)特色，以FPGA、自適應(yīng)SoC、可重構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)等產(chǎn)品設(shè)計(jì)與服務(wù)為主營(yíng)業(yè)務(wù)。

公司堅(jiān)持全正向設(shè)計(jì)技術(shù)路線，自主研制具有高可靠性的嵌入式可編程電路IP核、可編程邏輯芯片、EDA軟件與可重構(gòu)系統(tǒng)，提供具有高性能和自適應(yīng)計(jì)算的行業(yè)解決方案和集成電路設(shè)計(jì)服務(wù)，滿足智能制造、現(xiàn)代通信、能源電力、軌道交通、汽車電子、廣電傳媒、地質(zhì)勘探、金融科技、電子政務(wù)、醫(yī)療器械、測(cè)試測(cè)量等業(yè)務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用需要。