350W的電瓶車控制器，價(jià)格只賣28，拆開(kāi)看看里面用了什么器件！

前幾年做電瓶車上電路板的時(shí)候，記得電控還挺貴的，一個(gè)差不多能用的，價(jià)格大概在三四百左右吧。這幾年電瓶車整車倒是越來(lái)越貴了，價(jià)格動(dòng)輒三四千、四五千。但是電控的價(jià)格卻越來(lái)越便宜了，這不，我花28塊錢就買到了一個(gè)350W的電控，包郵還帶運(yùn)費(fèi)險(xiǎn)總共28元到手。值得一說(shuō)的是，這個(gè)電控在某寶的銷量還不低。

當(dāng)然，正常要用的話，350W肯定是不夠的，至少得1kW往上了，但是我只是想看看他們是怎么把成本做到這么低的，所以功率多大其實(shí)無(wú)所謂。

可以看到人家還細(xì)心的在一些連接器上做了貼紙指示了線的顏色對(duì)應(yīng)的信號(hào)，方便用戶接線，細(xì)節(jié)做的還行。

我想研究它是怎么做到這么便宜的，自己先大概想想，應(yīng)該會(huì)用到什么器件，成本也可以簡(jiǎn)單做個(gè)評(píng)估，然后再看看別人從哪些地方節(jié)約了成本，有差異的地方，就是我們可以學(xué)到的地方。

作為電控最關(guān)鍵的就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電瓶車的無(wú)刷電機(jī)有三個(gè)相線，每個(gè)相線需要兩個(gè)MOS構(gòu)成一個(gè)橋臂來(lái)驅(qū)動(dòng)，下橋臂一般是NMOS，上橋臂可以是PMOS也可以是NMOS，但是對(duì)于同樣電流電壓導(dǎo)通阻抗等參數(shù)的PMOS和NMOS來(lái)說(shuō)，PMOS往往會(huì)更貴。所以如果要控制成本，大概率會(huì)選擇上下橋臂都用NMOS。但是上下橋臂都是NMOS這種，上橋臂驅(qū)動(dòng)略微麻煩一點(diǎn)，需要自舉驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然，現(xiàn)在有很多成熟的預(yù)驅(qū)芯片，像下圖這種，可以很簡(jiǎn)單的完成自舉驅(qū)動(dòng)。但是對(duì)于一個(gè)要降低成本的方案，大概率會(huì)用分立器件來(lái)搭，反正二極管三極管電阻電容這種，和芯片相比幾乎就不要錢。6個(gè)NMOS估計(jì)價(jià)格一個(gè)1.5元，總共9元，再加上一堆阻容二極管三極管下來(lái)1元，所以電機(jī)驅(qū)動(dòng)這塊也得10元啊。

另外，一款MCU肯定是需要的，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制、霍爾信號(hào)檢測(cè)、速度設(shè)置檢測(cè)、剎車信號(hào)處理、電機(jī)正反轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)、油門信號(hào)處理、電池電壓檢測(cè)、與儀表盤通信、。。。一些其他的功能下來(lái)，，加上燒錄接口調(diào)試接口，總共需要至少30多個(gè)io，加上電源和地，32腳的MCU應(yīng)該不太夠， 得上一個(gè)48腳或者64腳的，如果使用國(guó)產(chǎn)的MCU，價(jià)格預(yù)估3元吧。

電瓶車的電瓶電壓有36V、48V、60V、72V等等，所以最起碼得有一個(gè)降壓的電路吧。原本我做這種方法，高低得放一個(gè)DC-DC，但是這種高壓的DC-DC真的不便宜，加上電感、電容下來(lái)兩三塊肯定需要的。但是自從我拆了上篇文章那個(gè)報(bào)警器，我就變得謹(jǐn)慎了，所以我估計(jì)這個(gè)電控，要么就用DC-DC，要么就用這個(gè)三極管降壓電路。如果是前者，成本最低按2元，如果是后者，成本3毛左右吧。當(dāng)然，這個(gè)電控，應(yīng)該還需要一路12V電，所以從高壓轉(zhuǎn)到12V應(yīng)該是前面說(shuō)的，后面還需要有一個(gè)ldo或者三極管降壓方案降到5V或者3.3V，又增加了兩三毛的成本。

除了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、MCU、電源之外，應(yīng)該就沒(méi)啥大件東西了，調(diào)速、油門、剎車、霍爾信號(hào)等等一大堆輸入輸出只需要幾個(gè)電阻電容差不多就搞定了，如果搞不定，那就再加幾個(gè)二極管三極管。既然是電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，那么肯定有一個(gè)電流采樣電阻，還有幾個(gè)大的儲(chǔ)能電容。另外，電路板和外殼、線材還有裝配的人工成本，SMT的成本都要算上

把以上所想到的東西及成本評(píng)估列個(gè)清單：

按這樣算下來(lái)，售價(jià)28居然確實(shí)還能賺三四塊錢啊，可喜可賀。

拆解之前的思維實(shí)驗(yàn)結(jié)束了，現(xiàn)在開(kāi)始正式拆解：

拆機(jī)很簡(jiǎn)單，只需要把兩頭的總共八個(gè)螺絲擰開(kāi)就可以了。順便說(shuō)一嘴，人家還在出線的地方加了防水硅膠。

但是這個(gè)時(shí)候還不能把電路板抽出來(lái)，因?yàn)镸OS散熱是用螺絲固定在側(cè)壁的，也需要拆下來(lái)，然后就可以把電路板抽出來(lái)了。

所有的器件都在正面，猛地一看，發(fā)現(xiàn)他這電阻擺的還挺整齊，像是有強(qiáng)迫癥的初學(xué)者layout的一樣，因?yàn)槭炀毜睦€工，很少擺的這么整齊，哈哈。

背面只有走線，在三個(gè)橋臂的供電和地的回路上，做了開(kāi)窗加錫的操作，這是常規(guī)操作了，電流不夠，錫坨來(lái)湊嘛。

首先看看主控，主控型號(hào)是SH79F1611U，封裝是LQFP48，這是sinowealth(中穎電子)推出的一顆集成ADC和PWM的增強(qiáng)型8051微控制器。

看到這個(gè)參數(shù)，我驚呆了，只有16K字節(jié)的Flash，是怎么放得下這么多的代碼的？1.5K字節(jié)的RAM，運(yùn)行時(shí)夠用嗎？看來(lái)平時(shí)動(dòng)輒就使用STM32F4,STM32H7這種動(dòng)輒就256KB，512KB甚至更大Flash容量MCU的富裕的日子過(guò)習(xí)慣了,看到這種小容量真的不知道怎么寫代碼了。果然科技進(jìn)步使個(gè)人技能退步啊。我估計(jì)要優(yōu)化到能放下，或者為了運(yùn)行效率，有些關(guān)鍵代碼需要使用匯編來(lái)寫。

不過(guò)再看看。這個(gè)MCU還是很不錯(cuò)的，比如每部有2048字節(jié)的EEPROM，這個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)一些參數(shù)簡(jiǎn)直太方便了，不像存在內(nèi)部Flash，寫入最小單位是PAGE，好麻煩的。

另外，這個(gè)MCU內(nèi)部RC高頻振蕩器可以做大27MHz，這也就是為啥在板子上看不到晶振的原因，應(yīng)該是直接使用了內(nèi)部這個(gè)RC高頻振蕩器。

似乎除了DMA沒(méi)有，其他MCU該有的功能，這個(gè)MCU也基本都有了。沒(méi)有找到比較靠譜的價(jià)格，但是如果是電控廠大批量拿貨，我猜價(jià)格應(yīng)該在3塊以下可以做到。

接下來(lái)看看電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，上圖中框起來(lái)的是其中的一個(gè)相線的控制，兩個(gè)MOS管組成了上下橋臂，三路橋臂的下端匯流到一起之后通過(guò)采樣電阻到地，采樣電阻用的是康銅絲的。MOS的驅(qū)動(dòng)電路和我猜的沒(méi)錯(cuò)， 用的是二極管三極管加阻容實(shí)現(xiàn)的，這一塊電路比較熟悉，我直接把原理圖畫出來(lái)，當(dāng)然也參考了一本十年前的書籍：

左側(cè)的兩個(gè)是MCU控制這個(gè)上下橋臂的IO口，MCU產(chǎn)生帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM即可驅(qū)動(dòng)這個(gè)橋臂通斷。上橋臂驅(qū)動(dòng)電路明顯比下橋臂的復(fù)雜一點(diǎn)，因?yàn)樯蠘虮圻€要完成自舉升壓。

MOS的型號(hào)是HY1707，這是HUAYI(華羿微)的一顆70V80A6mΩ的NMOS，封裝是TO220FB-3L。價(jià)格大概在1.5差不多可以拿下，這個(gè)猜的也差不多。參數(shù)如下：

接下來(lái)，我很驚訝的發(fā)現(xiàn)這個(gè)板子上沒(méi)有芯片了，也就是說(shuō)這個(gè)板子上除了幾個(gè)MOS和一個(gè)MCU值錢點(diǎn)，似乎沒(méi)有其他東西值得說(shuō)道了。

也就是上面這個(gè)電路，區(qū)別是這個(gè)電控板子上這個(gè)電路用的NPN三極管型號(hào)是13003，這個(gè)管子的耐壓是400V，封裝是TO92-3的，

另外，用的穩(wěn)壓二極管是1N4744,我去查了一下這個(gè)型號(hào)的穩(wěn)壓二極管，Vz是15V，也就是說(shuō)這個(gè)電路的輸出大概是15V左右，是給MOS管驅(qū)動(dòng)電路供電的。

所以肯定還有一個(gè)器件是從15V轉(zhuǎn)到5V或者3.3V，我在電路上找了一下，還真找到了個(gè)穩(wěn)壓器，型號(hào)是AS78L05Z-E1，封裝也是TO92-3。

這個(gè)是一個(gè)穩(wěn)壓器，但是不能叫LDO。輸出電壓5V，輸出電流最大100mA，價(jià)格確實(shí)是3毛多一點(diǎn)。具體參數(shù)如下：

板子上有一顆470uF 63V的電解電容，是在電源輸入口的，所以看來(lái)這個(gè)板子最大應(yīng)該只能接48V電池吧。另外，在電機(jī)相線驅(qū)動(dòng)的位置，有三個(gè)47uF 80V、三個(gè)47uF 50V共六個(gè)電解電容。在15V到5V的穩(wěn)壓器前后各有一個(gè)電解電容，前端的是22uf 25V，后端的是220uf 16V。另外有一個(gè)2.2uf 100V的電解電容接在某輸入信號(hào)的處理電路上，這就是整個(gè)板子上的電容。

剩下的電路就是一些輸入信號(hào)處理電路，基本上就是電阻分壓之類的電路實(shí)現(xiàn)的，充其量再加一個(gè)二極管三極管，處理成mcu可以接受的電平和邏輯之后，進(jìn)入MCU引腳，就完事了，也沒(méi)啥可分析的。

整體價(jià)格應(yīng)該和之前思維實(shí)驗(yàn)的差不多，我買的這個(gè)是350W的，我看1500W的價(jià)格是一百左右，和這個(gè)350W的區(qū)別可能就是MOS管的耐壓、通流能力高一點(diǎn)，線束粗一點(diǎn)、電源輸入接口的耐壓高一點(diǎn)，其他的東西不用太大的變化，所以從這個(gè)層面來(lái)說(shuō)，功率越大，利潤(rùn)越大。

真是沒(méi)想到電控作為電瓶車?yán)锏诙P(guān)鍵的部件，價(jià)格居然能打到這么低，還要能產(chǎn)生利潤(rùn)，不得不佩服這些廠的降成本能力，也不得不感嘆，這個(gè)行業(yè)到底有卷。另外，我不由得產(chǎn)生了一個(gè)疑問(wèn)，為啥電瓶車的部件這么便宜了，而品牌整車的價(jià)格動(dòng)輒三四千、四五千呢？是品牌整車的各種部件做工用料比較好、測(cè)試流程完善、品牌溢價(jià)高、還是啥原因呢？感謝各位看官大佬贊賞，讓我有機(jī)會(huì)去搞個(gè)品牌整車給它拆了，看看里面的儀表盤、電控、電機(jī)、電池等做工到底如何。