用一套IDE管理、開(kāi)發(fā)和保護(hù)您的主要Arm工程資產(chǎn)

隨著嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度不斷提升，開(kāi)發(fā)人員參與的項(xiàng)目隨時(shí)可以超越Cortex-M系列，這對(duì)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）也提出了更高的要求，最好能夠用一套IDE來(lái)管理、開(kāi)發(fā)和保護(hù)日益多樣化的工程項(xiàng)目。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常見(jiàn)的兩款用于Arm Cortex-M MCU開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M，對(duì)于Arm Cortex-A和Cortex-R的開(kāi)發(fā)，則需要借助Arm Development Studio的支持。

而IAR EWARM作為一款功能強(qiáng)大的IDE，不僅支持Arm Cortex-M系列MCU，還擴(kuò)展了對(duì)Cortex-A和Cortex-R處理器的支持。對(duì)于需要統(tǒng)一開(kāi)發(fā)環(huán)境或涉及多核架構(gòu)（如Cortex-A/R）的項(xiàng)目，越來(lái)越多的用戶選擇使用一套IDE——IAR EWARM。這樣比同時(shí)使用兩套工具要方便得多，同時(shí)它能減少開(kāi)發(fā)過(guò)程中的環(huán)境切換成本，避免因工具差異導(dǎo)致的兼容性問(wèn)題，提高開(kāi)發(fā)效率。同時(shí)，統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)環(huán)境更便于管理工程資產(chǎn)，降低學(xué)習(xí)成本，讓開(kāi)發(fā)者專注于項(xiàng)目開(kāi)發(fā)本身。

要實(shí)現(xiàn)這種統(tǒng)一的IDE首先要做的準(zhǔn)備工作是請(qǐng)確保已經(jīng)安裝了IAR EWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。同時(shí)，也需要獲取對(duì)應(yīng)Arm Cortex-M MCU的IAR EWARM支持包：如果對(duì)應(yīng)MCU已經(jīng)在IAR EWARM的官方支持列表內(nèi)，則對(duì)應(yīng)MCU的支持包也會(huì)在IAR EWARM的安裝包內(nèi)；如果不在支持列表中，則需要聯(lián)系對(duì)應(yīng)MCU廠家提供IAR EWARM支持包（絕大多數(shù)廠家都會(huì)同時(shí)提供Keil MDK和IAR EWARM的支持包）。

IAR EWARM的工程開(kāi)發(fā)流程

下面介紹將Keil MDK工程遷移到IAR EWARM的具體步驟：安裝IAR EWARM：安裝時(shí)參考對(duì)應(yīng)的安裝說(shuō)明進(jìn)行操作即可。轉(zhuǎn)換工程：利用IAR Project Converter工具將Keil MDK工程轉(zhuǎn)換成IAR EWARM工程。

打開(kāi)IAR EWARM，Help>Migration>Keil μVision Migration Guide打開(kāi)對(duì)應(yīng)的說(shuō)明文檔：

Tools > Project Converter打開(kāi)IAR Project Converter，對(duì)應(yīng)的Project type選擇Keil μVision5 for Arm，本文以STM32F405的GPIO示例工程為例，點(diǎn)擊Execute:

編譯調(diào)試：在IAR EWARM中編譯調(diào)試轉(zhuǎn)換的工程

File > Open Workspace…打開(kāi)轉(zhuǎn)換的工程：

右擊工程選擇Options（或者Project > Options）打開(kāi)工程選項(xiàng)配置：

在General Options > Target > 32-bit選擇對(duì)應(yīng)的FPU配置（以STM32F405RG包含的VFPv4 single precision為例）：

在General Options > Linker > Output > Out filename中將對(duì)應(yīng)的輸出文件名字改為$PROJ_FNAME$（$PROJ_FNAME$代表工程名）：

此時(shí)如果編譯（右擊工程選擇Make或者Project > Make）：

正常情況下匯編啟動(dòng)文件會(huì)報(bào)錯(cuò)：

因?yàn)镵eil MDK和IAR EWARM的匯編啟動(dòng)代碼格式不一樣，需要將Keil MDK中的匯編啟動(dòng)代碼換成IAR EWARM的匯編啟動(dòng)代碼（絕大多數(shù)MCU廠家會(huì)同時(shí)提供Keil MDK和IAR EWARM的匯編啟動(dòng)代碼）。如果沒(méi)有現(xiàn)成的IAR EWARM匯編啟動(dòng)代碼，可以參考IAR EWARM中相同Cortex-M MCU的匯編啟動(dòng)代碼，然后將Keil MDK匯編啟動(dòng)代碼中對(duì)應(yīng)的中斷處理函數(shù)適配到IAR EWARM當(dāng)中。

修改匯編啟動(dòng)代碼之后，重新編譯（右擊工程選擇Rebuild All或者Project > Rebuild All）：

正常情況下工程編譯成功（Build窗口顯示Total number of errors: 0, Build succeeded說(shuō)明編譯成功）：

編譯成功之后就可以進(jìn)行下載調(diào)試了，右擊工程選擇Options（或者Project > Options）打開(kāi)工程選項(xiàng)配置，Debugger > Setup > Driver選擇對(duì)應(yīng)的硬件仿真器（以I-jet為例）：

點(diǎn)擊Download and Debug按鈕或者Project > Download and Debug開(kāi)始下載調(diào)試：

至此將Keil MDK工程成功遷移到IAR EWARM并進(jìn)行編譯、下載調(diào)試。

注意事項(xiàng)

上文介紹了如何開(kāi)始IAR EWARM并進(jìn)行編譯、下載調(diào)試，并建立可以支持主要Arm工程資產(chǎn)的IDE。實(shí)際項(xiàng)目要復(fù)雜得多，在過(guò)程可能會(huì)遇到其他一些問(wèn)題，下面列舉了一些注意事項(xiàng)：

printf函數(shù)重定向

Keil MDK里面printf函數(shù)通過(guò)fputc函數(shù)進(jìn)行重定向，而新版本的IAR EWARM里面printf函數(shù)通過(guò)__write函數(shù)進(jìn)行重定向。

匯編代碼

Keil MDK和IAR EWARM的匯編代碼格式不一樣，雖然目前Cortex-M MCU的大部分代碼是C/C++，但是如果代碼中使用了相關(guān)的匯編代碼，在遷移過(guò)程中需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換（前面提到的啟動(dòng)代碼就是一個(gè)示例）。更多關(guān)于Keil MDK和IAR EWARM的匯編代碼格式，需要參考對(duì)應(yīng)工具的匯編代碼使用文檔。

intrinsic函數(shù)

intrinsic函數(shù)是編譯器提供的內(nèi)部函數(shù)，通常來(lái)說(shuō)不同編譯器提供的intrinsic函數(shù)名字不一樣。Arm Cortex-M MCU開(kāi)發(fā)大部分會(huì)采用滿足CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)，如果使用了編譯器的intrinsic函數(shù)，在遷移過(guò)程中需要適配（比如Keil MDK對(duì)應(yīng)NOP指令的intrinsic函數(shù)是__nop，而IAR EWARM對(duì)應(yīng)NOP指令的intrinsic函數(shù)是__no_operation）。更多關(guān)于intrinsic函數(shù)的信息，需要參考對(duì)應(yīng)編譯器的使用文檔。

#pragma命令

#pragma命令用于控制編譯器的特定行為，通常來(lái)說(shuō)不同的編譯器支持的#pragma命令不同，如果代碼里面使用了#pragma命令，在遷移過(guò)程中需要適配。更多關(guān)于#pragma命令的信息，需要參考對(duì)應(yīng)編譯器的使用文檔。

鏈接腳本文件

Keil MDK里面的鏈接腳本文件采用的是分散加載文件（scatter-loading file, .sct）。IAR EWARM的鏈接腳本文件采用的是鏈接器配置文件（ilinker configuration file, .icf）。絕大多數(shù)MCU廠家會(huì)同時(shí)提供Keil MDK和IAR EWARM的鏈接腳本文件。但是如果有一些定制化的需求，那么需要用戶修改對(duì)應(yīng)的鏈接腳本文件。更多關(guān)于鏈接腳本文件的信息，需要參考對(duì)應(yīng)編譯器的使用文檔。

工程目錄

目前Keil MDK只支持一級(jí)目錄，之前轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的IAR過(guò)程顯示如下：

IAR EWARM支持多級(jí)目錄，可以將上面的一級(jí)目錄工程轉(zhuǎn)換成下面多級(jí)目錄工程：

總結(jié)

本文詳細(xì)介紹了利用IAR EWARM對(duì)Arm產(chǎn)品的多元化支持，通過(guò)IAR EWARM，幫助用戶快速把工程資產(chǎn)遷移到可支持Cortex-M、Cortex-A和Cortex-R的IAR平臺(tái)上，借助IAR Project Converter工具可以很方便地將Keil MDK工程轉(zhuǎn)換成IAR EWARM工程，同時(shí)列舉了一些注意事項(xiàng)。盡管過(guò)程中可能需手動(dòng)調(diào)整部分配置，但I(xiàn)AR的多核支持與靈活性能為后續(xù)開(kāi)發(fā)帶來(lái)顯著便利。