工業(yè)機(jī)器人發(fā)展未來何去何從引人深思

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于 20 世紀(jì) 70 年代初期，經(jīng)過 20 多年的.發(fā)展，大致經(jīng)歷了 3 個(gè) 階段： 70 年代的萌芽期、 80 年代的開發(fā)期和 90 年代的適用化期。目前，我國(guó)研制的工 業(yè)機(jī)器人已達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用水平。現(xiàn)在，國(guó)家更加重視機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展，也有越來越多的 企業(yè)和科研人員投入到機(jī)器人的開發(fā)研究中。

經(jīng)過五十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤 其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。 如在毛坯制造(沖壓、壓 鑄、鍛造等)、 機(jī)械加工、 焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人 都已逐步取代了人工作業(yè)。 隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水 平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)， 進(jìn)而 推廣到諸如采礦機(jī)器人、 建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。 此外 ，在國(guó)防軍事、 醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多， 如無人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提 高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。 工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它 在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等 方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)， 機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng) 化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化； 控制技術(shù)的開放化、 PC 化和網(wǎng)絡(luò)化； 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè) 計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。 機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重 要組成部分 ，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步 ，雖然取得了一定的成績(jī) ，但仍然存在很多 困難和不足 ，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。 國(guó)家政策支持 ，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化 的重要前提。 根據(jù)我國(guó)政府有關(guān)部門應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究 ，在此基礎(chǔ)上 ，制定 切實(shí)可行的推廣、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款 方面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)行扶持政策。 日本政府通過制定政策 ，采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用 機(jī)器人，為日本機(jī)器人 在國(guó)內(nèi)開拓市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外 ，對(duì)機(jī)器人用戶 ，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼 ，以鼓勵(lì)購(gòu)買．為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故 和職業(yè)病 ，保護(hù)工人的身心安全 ，對(duì)一些特殊工種 ，如噴涂 ，鑄造等通過勞動(dòng)法強(qiáng)制采用 工業(yè)機(jī)器人來代替．這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。 我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必 須由市場(chǎng)來拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器 人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域， 并以此為 突破口 ，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。 我國(guó)機(jī)器的應(yīng)用人要順利走上市場(chǎng) ，實(shí)現(xiàn)產(chǎn) 業(yè)化， 還是需要各方面的共同努力。

綜合來說中國(guó)人口眾多，勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià)，從這一層面說用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不 如雇一個(gè)人來的便宜，但是我國(guó)要做世界強(qiáng)國(guó)就必須用最少的資源做更多的事，我們的企 業(yè)必須盡可能地采用高新技術(shù)來更高效率的生產(chǎn)，以高競(jìng)爭(zhēng)力取勝，這就需要很多的機(jī)器 人，人是沒有機(jī)器人那樣的精確率，準(zhǔn)確率和高效率的?？赡軙?huì)有人失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè) 機(jī)會(huì)更多，社會(huì)所得的利益會(huì)更多。我相信在不久將來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)如同汽車一樣成為 國(guó)家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，美國(guó)是“汽車上的國(guó)度”，中國(guó)可以成為“站在機(jī)器人肩膀上的國(guó)家”。