AUTOSAR開發(fā)介紹

汽車電子已成為汽車產(chǎn)品功能拓展與性能提升的重要技術(shù)支撐，而軟件則是汽車電子的靈魂。對于汽車電子軟件行業(yè)而言，AUTOSAR規(guī)范的應(yīng)用打破了原有的汽車嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)模式，其快速提升軟件質(zhì)量及方便移植的特性降低了參與底層平臺開發(fā)的門檻，對眾多OEM廠商和Tier1而言可謂意義重大。

如今，汽車電子技術(shù)在動力總成控制、底盤控制、車身控制以及車載信息娛樂系統(tǒng)等各個部分所占的比重越來越大，在整車成本中的占比也越來越高。隨著汽車“電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化”的全面推進，幾乎任何一項新技術(shù)的誕生都離不開汽車電子的身影。未來，汽車電子技術(shù)將成為汽車產(chǎn)品差異性的驅(qū)動力。ECU作為汽車電子控制系統(tǒng)的核心，其軟件也變得日益復(fù)雜，傳統(tǒng)的軟件架構(gòu)及開發(fā)模式已經(jīng)不能適應(yīng)日益復(fù)雜的汽車軟件需求，此時AUTOSAR就是一個非常理想的解決方案。與傳統(tǒng)ECU軟件架構(gòu)相比，AUTOSAR分層架構(gòu)的高度抽象使得汽車嵌入式系統(tǒng)軟、硬件耦合度大大降低。

為助力汽車產(chǎn)業(yè)變革，AERI為客戶提供完備的AUTOSAR開發(fā)技術(shù)方案，并且提供完善的技術(shù)支持，保證軟件質(zhì)量。

AERI依托現(xiàn)有的量產(chǎn)產(chǎn)品包括新能源車控制器VCU、BMS、MCU，以成熟的技術(shù)積淀為客戶提供完整可靠的服務(wù)。

AERI現(xiàn)有成熟控制器產(chǎn)品

基于AUTOSAR開發(fā)的工作內(nèi)容

AERI掌握AUTOSAR開發(fā)全過程的工程服務(wù)能力，有基于AUTOSAR的整車控制器產(chǎn)品供貨經(jīng)驗和能力。依據(jù)多年嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗和能力能夠迅速配合整車廠建立軟硬件平臺，進行實車試驗。

AUTOSAR分層架構(gòu)

AUTOSAR開發(fā)工具鏈設(shè)置

AERI具有完備的AUTOSAR開發(fā)工具鏈部署及應(yīng)用能力。AERI可根據(jù)客戶需求，協(xié)助客戶進行AUTOSAR開發(fā)工具鏈部署、提供開發(fā)工具鏈使用的技術(shù)支持服務(wù)等，如下：

AUTOSAR開發(fā)實施工具：

AUTOSAR架構(gòu)開發(fā)工具：ETAS-ISOLAR-AB

AUTOSAR應(yīng)用層開發(fā)工具：MATLAB

AUTOSAR MCAL：TRESOS STUDIO（Infineon）

其他開發(fā)或標定工具（IDE,仿真器等）

英飛凌MCAL

ETAS ISOLAR-AB

 AUTOSAR架構(gòu)開發(fā)

基于多年的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗以及服務(wù)國內(nèi)主流OEM的工程服務(wù)經(jīng)驗，同時結(jié)合功能安全ISO26262對嵌入式軟件的要求，AERI可根據(jù)需求為客戶提供基于AUTOSAR的符合功能安全的軟件開發(fā)服務(wù)。

a、基于英飛凌AURIX架構(gòu)微控系統(tǒng)抽象層MCAL

基于英飛凌AURIX架構(gòu)芯片，AERI具有多年的量產(chǎn)開發(fā)經(jīng)驗，可根據(jù)客戶需求使用英飛凌MCAL工具進行定制化開發(fā)。

MCAL是AUTOSAR架構(gòu)微控系統(tǒng)抽象層，與芯片直接相關(guān)。AERI根據(jù)不同客戶的需求進行白盒或者黑盒開發(fā)，并提供配套的說明文件和工程服務(wù)培訓(xùn)。確?？蛻裟軌蛟谧疃痰臅r間內(nèi)掌握AUTOSAR MCAL相關(guān)的開發(fā)能力。

b、ETAS AUTOSAR開發(fā) 

ETAS AUTOSAR根據(jù)功能開發(fā)需求和CAN總線通信拓撲，確定CAN通信矩陣。CAN矩陣需包括各控制器之間的信號傳遞方向，信號名稱，信號描述、信號長度和報文ID等信息。根據(jù)高內(nèi)聚低耦合的設(shè)計原則，充分利用AUTOSAR分層架構(gòu)模塊化復(fù)用的優(yōu)勢，需要對控制器內(nèi)部功能進行軟件功能組件（SWC）的劃分。最后根據(jù)目標ECU軟件功能對軟件組件進行詳細設(shè)計。

AERI可基于客戶CAN通信拓撲，進行AUTOSAR架構(gòu)開發(fā)。軟件組件基于Matlab/Simulink完成軟件組件的開發(fā)，實現(xiàn)內(nèi)部邏輯算法，完成AUTOSAR軟件組件元素的設(shè)計及其與 Simulink模型元素的映射。生成符合AUTOSAR規(guī)范的代碼和描述文件，最終導(dǎo)入ISOLAR-A，完成RTE配置。以客戶需求為導(dǎo)向，定制化開發(fā)AUTOSAR架構(gòu)軟件，并根據(jù)需求提供白盒或者黑盒的代碼工程。

c、AUTOSAR代碼集成

AERI可基于上述AUTOSAR開發(fā)相關(guān)的開發(fā)工具輸出物進行代碼集成，集成開發(fā)環(huán)境可選擇HIGHTEC或者TASKING，為保證集成代碼可用，AERI可根據(jù)需求同客戶一起進行HIL,臺架或者實車試驗。一切以客戶需求為導(dǎo)向，以解決客戶實際問題為目的，用心服務(wù)客戶。

HIGHTEC IDE代碼集成

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