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Raspberry Pi為公文包大小的PiEEG“生物實(shí)驗(yàn)室”項(xiàng)目提供支持

—— 閃爍兩次以控制機(jī)械臂
作者: 時(shí)間:2025-03-12 來源:tomshardware 收藏

計(jì)算機(jī)輸入不僅限于鍵盤和鼠標(biāo)。我們可以使用傳感器來測(cè)量光照水平、加速度,也許還有我們的大腦!Ildar Rakhmatulin 的 項(xiàng)目上一次出現(xiàn)是在 2023 年,現(xiàn)在以  的形式出現(xiàn),其中包含讀取和分析大腦和身體信號(hào)所需的一切。該項(xiàng)目即將在 IndieGoGo 上推出。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/202503/468003.htm

該套件的核心是前面提到的 HAT,與我們?cè)?2023 年看到的 HAT 相同。但這一次,PiEEG 是更大的“”的一部分,裝在一個(gè)公文包里,現(xiàn)在包括一個(gè)定制的 PCB 和屏幕。PCB 具有用于 GPIO、SPI、I2C、電源的分線點(diǎn)和連接到“史努比帽”的傳感器網(wǎng)絡(luò),該帽是您的大腦和 之間的內(nèi)置接口之一。蓋子用于讀取大腦的電活動(dòng)(腦電圖,EEG),但該套件還具有可用于眼電圖(EOG 通過輸出電壓來測(cè)量視網(wǎng)膜對(duì)光/暗的反應(yīng))、心電圖(ECG 測(cè)量心臟的電活動(dòng))和肌電圖(EMG 測(cè)量肌肉的電活動(dòng))。

PCB 還具有一系列傳感器,用于氧飽和度、接觸溫度、聲音、空氣質(zhì)量以及空氣溫度和濕度。這些可用于收集環(huán)境數(shù)據(jù)以及 EEC、ECG、EMG、EOG 數(shù)據(jù)。

板上還有一個(gè) “Robot control” 界面。這不是用于控制外部機(jī)器人的專用電機(jī)控制器和邏輯系列。相反,它提供了一個(gè)串行接口,外部機(jī)器人可以從該接口接收控制信號(hào)。這可能是一個(gè)機(jī)器人手臂,通過 ECG 控制,讀取您大腦的沖動(dòng)并將其解釋為手臂的運(yùn)動(dòng)。示例視頻顯示了一個(gè)伺服控制的機(jī)械臂,我相信它使用串行伺服器。

那么,我們能用這一切做什么呢?潛在的應(yīng)用范圍從已經(jīng)提到的控制機(jī)械臂到冥想和壓力控制。該套件還可用于(如果您有技能和資源)來控制外骨骼或無(wú)人機(jī)。基本上,如果您可以將其連接到 ,那么您就可以將其連接到 PiEEG。

在視頻中,該套件與  5(兩個(gè) USB 3.0 端口和以太網(wǎng)端口位于 USB 端口的左側(cè))一起使用。它還應(yīng)該與舊型號(hào)兼容,但您的性能可能會(huì)受到影響。

該套件裝在一個(gè)尺寸為 27 x 17.5 x 6.5 厘米(10.6 x 6.9 x 2.56 英寸)的箱子中,看起來非常“醫(yī)用”,帶有硬殼和金屬扣以保護(hù)內(nèi)容物。電源來自您選擇的外部 USB 電池 - 不提供內(nèi)部電池。

軟件支持通過 Python 進(jìn)行,隨附的 Python 模塊用于簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的讀取和解釋。還有一個(gè)支持的 Python 課程,可幫助用戶了解有關(guān)信號(hào)以及如何使用它們的更多信息。

PiEG Bio Lab 即將登陸 Indiegogo,目前我們尚不清楚何時(shí)開始的詳細(xì)信息。請(qǐng)記住,在 Kickstarter、IndieGoGo 等上為項(xiàng)目提供資金就是對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行投資,該項(xiàng)目可能會(huì)導(dǎo)致也可能不會(huì)導(dǎo)致成品運(yùn)送給您。您購(gòu)買的不是成品。

PiEEG (圖像腦電圖)



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