這幾種調試接口區(qū)別（JTAG、SWD、RDI、Jlink、Ulink、STlink）

作者：時間：2024-08-29 來源：

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01 JTAG協(xié)議

本文引用地址：http://2s4d.com/article/202408/462471.htm

JTAG（Joint Test Action Group，聯(lián)合測試行動小組）是一種國際標準測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內部測試?，F(xiàn)在多數的高級器件都支持JTAG協(xié)議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。相關JTAG引腳的定義為：

· TMS：測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處于某種特定的測試模式；

· TCK：測試時鐘輸入；

· TDI：測試數據輸入，數據通過TDI引腳輸入JTAG接口；

· TDO：測試數據輸出，數據通過TDO引腳從JTAG接口輸出；

JTAG協(xié)議在定義時，由于當時的計算機（PC機）普遍帶有并口，因而在連接計算機端是定義使用的并口。而計算機到了今天，不要說筆記本電腦，現(xiàn)在臺式計算機上面有并口的都很少了，取而代之的是越來越多的USB接口。所以，目前市場上已經很少看到它的身影了。

02 SWD接口

串行調試（Serial Wire Debug），應該可以算是一種和JTAG不同的調試模式，使用的調試協(xié)議也應該不一樣，所以最直接的體現(xiàn)在調試接口上，與JTAG的20個引腳相比，SWD只需要4個（或者5個）引腳，結構簡單，但是使用范圍沒有JTAG廣泛，主流調試器上也是后來才加的SWD調試模式。

SWD和傳統(tǒng)的調試方式區(qū)別：

· SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大數據量的情況下面JTAG下載程序會失敗，但是SWD發(fā)生的幾率會小很多?；臼褂肑TAG仿真模式的情況下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推薦大家使用這個模式。

· 在大家GPIO剛好缺一個的時候，可以使用SWD仿真，這種模式支持更少的引腳。

· 在大家板子的體積有限的時候推薦使用SWD模式，它需要的引腳少，當然需要的PCB空間就小啦！比如你可以選擇一個很小的2.54間距的5芯端子做仿真接口。

03 RDI接口

遠程調試接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的標準調試接口，主要用于ARM芯片的仿真，由于各個IDE廠商使用的調試接口各自獨立，硬件無法進行跨平臺的調試。

現(xiàn)在眾多的IDE廠家都逐步采用標準RDI作為ARM仿真器的調試接口，因此使跨平臺的硬件調試成為可能。EasyJTAG由于使用標準RDI調試接口，因此在任何使用標準RDI接口的IDE調試環(huán)境中都可以使用，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。

04 JLink仿真器

J-Link是德國SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡單地說，是給一個JTAG協(xié)議轉換盒，即一個小型USB到JTAG的轉換盒，其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內部用的還是jtag協(xié)議。它完成了一個從軟件到硬件轉換的工作。

JLINK是一個通用的開發(fā)工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平臺。速度，效率，功能都很好，據說是眾多仿真器里最強悍的。