1.看門狗是什么？

看門狗，又叫watchdog timer，是一個定時器電路，一般有一個輸入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog），一個輸出到MCU的RST端。

MCU正常工作的時候，每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端，給 WDT清零，如果超過規(guī)定的時間不喂狗（一般在程序跑飛時），WDT定時超過，就會給出一個復位信號到MCU，使MCU復位，防止MCU死機。看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。

2.硬件和軟件看門狗

? 硬件看門狗

硬件看門狗是利用了一個定時器，來監(jiān)控主程序的運行，也就是說在主程序的運行過程中，我們要在定時時間到之前對定時器進行復位。如果出現(xiàn)死循環(huán)，或者說PC指針不能回來，那么定時時間到后就會使單片機復位。常用的WDT芯片如MAX813，5045，IMP 813等。

? 軟件看門狗

而在某些情況下，也會采用純軟件的方法來設置看門狗，如在單片機系統(tǒng)中，利用閑置的定時器/計數(shù)器就可以設計一個軟件看門狗。具體實現(xiàn)步驟如下：

首先，在初始化程序中設置定時器/計數(shù)器的方式以控制寄存器（TMOD） 和定時時間的初值，并且打開中斷。

然后，根據(jù)定時器的時間，在主程序中按一定的時間間隔插入復位定時器的指令（喂狗）， 兩條喂狗指令之間的時間間隔可以根據(jù)系統(tǒng)時鐘與指令周期計算出來，而且該時間周期應該小于定時器的定時時間。

最后，在定時器的中斷服務程序中，設置一條無條件轉移指令，將程序計數(shù)器PC轉移到初始化程序的入口。

軟件看門狗的優(yōu)點是無需額外的硬件支持，但當系統(tǒng)存在嚴重的錯誤時（例如：中斷服務出錯），則有可能導致軟件看門狗失效。

3.硬件看門狗芯片電路

看門狗芯片與MCU的連接關系如下：其基本的原理就是MCU要在固定的時間內通過IO翻轉去控制看門狗芯片的WDI引腳，否則看門狗芯片就會將WDO拉低，進而使CPU復位。

以SP706為例，看門狗芯片的引腳定義和功能描述如下圖：

（來自CSDN: heat.huang）

這個MR腳是手動復位，挺有用的，原理圖設計時注意下

當J2接上跳線帽時，開啟看門狗。反之，看門狗關閉。

芯片參數(shù)比較少，關注下最短喂狗時間Twd 即可：

參考文獻：

1. https://www.bilibili.com/video/BV1134y197sh?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=1dd819fba773162098e21ce510439d48

2. https://baike.baidu.com/item/%E7%9C%8B%E9%97%A8%E7%8B%97/6518878?fr=aladdin

3. https://blog.csdn.net/weixin_40407893/article/details/117956750