應用于堆高機、高爾夫球車的電機控制方案

堆高機，高爾夫球車和電動工具的電動牽引部分是需要低電壓，高電流的STEVAL-CTM009V1套件方案是展示基于STripFET?F7技術的ST功率MOSFET的功能, 搭配L6491高電流能力柵極驅動器是這應用的理想選擇。 

STEVAL-CTM009V1套件由STEVAL-CTM004V1，STEVAL-CTM005V1，STEVAL-CTM006V1，STEVAL-CTM008V1板組成，這些板組裝在一起，為三相電機構建逆變器功率級。STEVAL-CTM004V1電源板具有絕緣金屬基板（IMS），用于熱保護的NTC和用于每個功率MOSFET的去耦柵電阻。該板將ST器件安裝在H2PAK-6封裝中。驅動級是STEVAL-CTM006V1電路板，帶有L6491高電流能力柵極驅動器，用于驅動功率MOSFET和用于保護的集成比較器。驅動板包括ST電機控制連接器，因此您可以將STEVAL-CTM009V1與適用于電機控制的任何ST MCU控制板連接。該系統(tǒng)還有一個STEVAL-CTM005V1總線連接電容板，用于連接48 VDC電源（例如電池）以管理紋波電流，STEVAL-CTM008V1電流感應板用于讀取三相電流和直流母線電流。

STEVAL-CTM009V1套件旨在讓您評估STH31 * N10F7功率MOSFET，其中由高端和低端L6491高電流能力柵極驅動器驅動。 該系統(tǒng)包括大容量電容器電路板和電流感應板。STEVAL-CTM009V1可與任何帶有嵌入式ST電機控制的ST MCU評估板連接和ST FOC固件庫支持。該套件已使用STEVALHKI001V1的STEVAL-CTM001V1C控制板進行測試，具有STM32F303RB 32位微控制器。

STEVAL-HKI001V1是一款工業(yè)驅動評估系統(tǒng)，旨在展示用于電機控制應用的A2C35S12M3-F IGBT功率模塊的功能。它為單相或三相主輸入提供解決方案，采用轉換器逆變器制動（CIB）拓撲結構，能夠處理高達35 A的電機電流（功率模塊最大額定電流）。硬件平臺是一個可堆疊的解決方案，包括功率級（STEVALCTM002V1），其中包含電源模塊和電流感應電路，以及通過外部連接器連接的驅動套件（STEVAL-CTM001V1）。 STEVAL-CTM001V1驅動套件包括一個基STM32F303RBT7微控制器的STEVAL-CTM001V1C控制板，能夠執(zhí)行磁場定向控制（FOC）算法，以在所有電機控制應用中獲得最佳性能，以及STEVAL-CTM001V1D驅動板基于新型電隔離STGAP1AS gapDRIVE?，具有合適的電路，可驅動電源模塊中的嵌入式IGBT?？刂瓢寰哂蠷S232和CAN外部接口，可讓您通過PC在評估系統(tǒng)上監(jiān)控和控制應用程序。

STEVAL-CTM004V1電源板具有36個STH31 * N10F7 N溝道功率MOSFET H2PAK-6封裝。在每個功率MOSFET附近放置一個柵極電阻，以消除寄生振蕩。一個每個晶體管的柵極和源極之間的下拉電阻有助于避免電容耦合驅動柵極浮動時晶體管和不需要的導通。每個開關上的緩沖RC電路限制了速率開關轉換期間的電壓變化，以減少電磁干擾（EMI）和損耗?？拷_關功率MOSFET的兩個去耦電容可減少VDS上的振鈴和電壓應力在設備上。電容器減少寄生電流突然電流變化引起的電壓過沖電路中的電感器。為了監(jiān)控電源板的溫度并提供過溫保護，放置了三個NTC在每個逆變器支路的一個功率MOSFET的漏極附近的電源板上。電源部分還有驅動板連接器，帶CON5（phase_U），CON6（phase_V）和CON7（phase_W）用于柵極驅動和NTC傳感，J3用于總線電壓。

N溝道功率MOSFET采用STripFET?F7技術，具有增強型溝槽柵極結構低導通電阻，降低內(nèi)部電容和柵極電荷，實現(xiàn)更快，更高效的開關。STH315N10F7 N溝道功率MOSFET具有以下特性：

?專為汽車應用而設計，符合AEC-Q101標準

?市場上最低的RDS（on）

?出色的品質因數(shù)（FoM）

?低Crss / Ciss比率，用于EMI抗擾度

?高雪崩堅固性

在EV逆變器系統(tǒng)中，總線連接電容器可降低紋波電流并抑制由泄漏引起的電壓尖峰電感和開關操作。 這些電容為紋波電流提供低阻抗路徑由輸出電感負載，總線電壓和PWM頻率引起。

STEVAL-CTM008V1電流檢測板是一種通用電路控制板，可以讀取如果四個ICS在板上，則三相電機電流和直流母線電流。 套件中包含的主板有兩個ICS讀取兩相電流。該傳感功能可根據(jù)FOC算法確定用于數(shù)字控制的電機電流。 傳感器提供高精度，在-40°C至+ 105°C的溫度范圍內(nèi)具有4 mV / A，額定電流為200 ARMS。通常使用ICS的內(nèi)部參考電壓（根據(jù)它們的VCC），但是參考電壓通過J1連接器提供外部參考電壓可以過驅動。電纜用于連接驅動板上的CON2和電流感應板上的J1。來自傳感器的信號以1.65 V（零電流下的平均值）為中心。

?場景應用圖

?產(chǎn)品實體圖

?方案方塊圖

?電源板

?核心技術優(yōu)勢

?dV / dt抗擾度在整個溫度范圍內(nèi)±50 V / ns

?驅動器電流能力：4 A源/接收器

?開關時間上升/下降15 ns，負載為1 nF

?具有遲滯的3.3 V，5 V TTL / CMOS輸入

?集成自舉二極管

?故障保護的比較器

?智能關機功能

?可調節(jié)的死區(qū)時間

?聯(lián)鎖功能

?緊湊和簡化的布局

?減少物料清單

?有效的故障保護

?方案規(guī)格

帶有絕緣金屬基板（IMS）的電源板，承載36個STH310N10F7或STH315N10F7電源 采用H2PAK-6（6x開關）封裝的MOSFET，也適用于汽車應用。

?高側和低側，高電流能力（L6491）柵極驅動器，帶集成比較器，可實現(xiàn)快速保護 和智能關機功能。

?48 V時最大功率5 kW

?隔離電流檢測，總線電壓和溫度監(jiān)控。

STEVAL-CTM004V1（電源板）

絕緣金屬基板（IMS）

主機采用H2PAK-6（6x開關）封裝的36個STH310N10F7或STH315N10F7功率MOSFET

去耦柵極電阻（2.2Ω）

用于電流檢測的3分流電阻接地（可選）

3個NTC用于熱保護

STEVAL-CTM005V1（大容量電容器板）

22x270μF，100 V通孔鋁電解電容器

STEVAL-CTM006V1（驅動板）

基于3x L6491柵極驅動器，電流能力高達4 A接收器/源

34針MC連接器

過流，過溫和過壓保護

1. STEVAL-CTM008V1（電流感應板）

2. 準確的相電流檢測

3. 直流電流檢測（未安裝ICS）

4. 使用外部參考電壓過驅動VREF的可能性