谷歌開發(fā)乒乓球機(jī)器人 可連續(xù)對打340次!
10月20日消息,谷歌公布其正在研究的“乒乓球機(jī)器人”項(xiàng)目i-Sim2Real,其機(jī)器人在與人類對打時(shí)一回合可接球340次。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/202210/439360.htm據(jù)了解,谷歌之所以選擇乒乓球運(yùn)動(dòng),是因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://2s4d.com/news/listbylabel/label/機(jī)器人">機(jī)器人可以與快節(jié)奏以及相對不可預(yù)測的人類行為進(jìn)行交互。
同時(shí),機(jī)器人完成乒乓球動(dòng)作時(shí),既要求速度又要求精度,這對學(xué)習(xí)算法提出了很高的要求。
乒乓球這類運(yùn)動(dòng)具有固定的、可預(yù)測的環(huán)境,使其成為研究人機(jī)交互和強(qiáng)化學(xué)習(xí)問題的理想測試平臺。
此外,谷歌的乒乓球機(jī)器人可以在模擬環(huán)境中不斷學(xué)習(xí),并將學(xué)習(xí)成果應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界。
i-Sim2Real也不僅僅是關(guān)于乒乓球機(jī)器人,更是一種人工智能創(chuàng)造過程的方式。
除了i-Sim2Real這種模擬與現(xiàn)實(shí)交替進(jìn)行的方法,研究人員也在探索只使用現(xiàn)實(shí)的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的方法,即GoalsEye項(xiàng)目。
前者可以在模擬與現(xiàn)實(shí)中交替學(xué)習(xí)策略。后者則可從現(xiàn)實(shí)中學(xué)習(xí),結(jié)合自我訓(xùn)練,從而達(dá)到更加精確的目標(biāo)。
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