TDK推出適合工業(yè)應用的容錯運動傳感產品系列

TDK 公司近日推出了適合于工業(yè)應用的新型高性能和高容錯的 InvenSense 慣性測 量單元（IMU）系列。新產品 IIM-46234 和 IIM-46230 包括多個 6 軸傳感器，每個傳感器可以 測量三維線性加速度和三維旋轉角速度。

●   6 軸工業(yè) IMU 系列具有 1.9 度/小時陀螺儀偏置不穩(wěn)定性、容錯和微秒精確時間戳的特點。

●   產品 IIM-46234 和 IIM-46230 使用超低噪聲傳感器，即使在惡劣環(huán)境下也能進行精確測 量。

●   創(chuàng)新的軟硬件設計具有業(yè)內領先的冗余和預警能力，可避免運行中斷。

●   對整個工作溫度范圍內的偏移量、靈敏度（比例因子）、G 靈敏度和交叉軸靈敏度進行工廠校準。

IIM-4623X 產品系列具有在存在振動和溫度變化大的惡劣環(huán)境下進行精確測量的能力，適用于 多種導航和穩(wěn)定性應用，包括精細農業(yè)、建筑機械、飛行器和工業(yè)機器人。舉例來說，施工車 輛可以將 IIM-4623X 測量值與全球導航系統(tǒng)（如 GPS）的數據結合起來，從而實時確定精確 的位置、姿態(tài)和實時的運動狀態(tài)。這些實時信息對于提高移動工業(yè)機械的自動化、效率和安全 性至關重要。另外，該新系列還集成了 TDK 獨有的 SensorFT?容錯功能。

“IIM-46234 和 IIM-46230 中的 SensorFT?功能將多 IMU 硬件設計與我們專有的故障檢測恢復 軟件相結合，提供內置冗余和預警能力，” InvenSense（TDK 集團公司）行業(yè)營銷總監(jiān) Uday Mudoi 說?！芭溆?IIM-4623X 傳感器的系統(tǒng)可以為客戶提供預警，從而能夠進行預防性維護， 以避免運行中斷?！?/p>

IIM-46234 和 IIM-46230 產品具有以下特點：

●   高精度、超低噪聲傳感器可實現精確測量

●   工廠校準，確保整個溫度范圍內的測量值可靠

●   微秒級精確的時間戳與所有傳感器測量值一起，實現系統(tǒng)其余部分的精確授時

TDK 客戶可以將高性能工業(yè) IMU 系列與 InvenSense Coursa Drive 軟件相結合，以最低的開發(fā) 成本和資源，提供可用于市場的慣性導航系統(tǒng)（INS）。Coursa Drive 可以實時向 AV 系統(tǒng)提 供高達 100 Hz 的位置和方向數據，以對 GNSS 和感知系統(tǒng)的低速率位置參考進行補充。為了 提高系統(tǒng)的容錯能力，在 GNSS 或感知系統(tǒng)不確定或不可用的短時間內，Coursa Drive 可以提 供分米級位置精度。

IIM-46234 和 IIM-46230 產品現在已面向部分早期合作伙伴和客戶提供。TDK 將于 2020 年 1 月 7 日至 10 日在內華達州拉斯維加斯會展中心中央大廳（LVCC）舉辦的國際消費類電子產 品博覽會（CES）上（展位號：11448）展示該新系列產品以及業(yè)內最全面的被動元件、傳感器、電源和電池產品組合。

術語

●   AV：自動駕駛汽車

●   IMU：慣性測量單元

●   GPS：全球定位系統(tǒng)

●   GNSS：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)  主要應用

●   工程機械

●   精細農業(yè)

●   導航

●   平臺穩(wěn)定

●   機器人

●   地理定位、測繪和測量

主要特點

●   偏置不穩(wěn)定性和噪聲低

●   隨溫度變化的偏置和靈敏度變化低

●   在整個溫度范圍對偏置、靈敏度、軸間錯位誤差，G 靈敏度進行工廠校準

●   抗沖擊與振動

●   三軸角速度和加速度輸出

●   TDK 專有的 SensorFT 功能，可針對單個傳感器故障提供內置冗余和容錯