KT研發(fā)新型定位信息系統(tǒng)

據(jù)外媒報(bào)道，韓國(guó)頂級(jí)電信公司KT研發(fā)了一個(gè)名為Vision GPS的高精度定位信息系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于激光雷達(dá)傳感器而打造，能夠?yàn)閾頂D城市地區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛汽車所用。

激光雷達(dá)是一種利用激光照射目標(biāo)，并利用傳感器測(cè)量反射光，以測(cè)定物體距離的遙感技術(shù)。KT公司表示，其利用激光雷達(dá)傳感器，能夠在GPS性能下降的市中心地區(qū)，仍讓其定位信息系統(tǒng)保持高精度。

KT公司表示，Vision GPS系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別激光雷達(dá)圖像中提取的特征點(diǎn)的變化，并不需要單獨(dú)的3D圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，就可計(jì)算距離和位置。而且，與攝像頭不同，該系統(tǒng)可以在不受天氣或光照影響的情況下，穩(wěn)定地進(jìn)行測(cè)量。

如果GPS的性能突然下降，由于很難保持穩(wěn)定操作，車輛就會(huì)很難保持在車道內(nèi)。而Vision GPS系統(tǒng)能夠不受GPS性能下降的影響，保證行車安全。

KT公司計(jì)劃將Vision GPS系統(tǒng)與實(shí)時(shí)移動(dòng)觀測(cè)定位信息系統(tǒng)GPS-RTK結(jié)合，在年底前完成驗(yàn)證工作，然后將其應(yīng)用于城市的自動(dòng)駕駛汽車中。GPS-RTK成本低廉，將首先提供給出租車，在南部度假勝地濟(jì)州島進(jìn)行示范。

許多自動(dòng)駕駛汽車都需要依靠雷達(dá)、激光雷達(dá)和特制攝像頭等傳感設(shè)備。然而，如果自動(dòng)駕駛汽車的感知設(shè)備出現(xiàn)故障，或者因環(huán)境惡劣，視覺(jué)探測(cè)范圍受到限制，就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。V2I（車到基礎(chǔ)設(shè)施）和V2V（車到車）等技術(shù)都基于新一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施而實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車?yán)肰2I技術(shù)能夠與交通燈、交通攝像頭等設(shè)備直接通信，V2V技術(shù)則可讓自動(dòng)駕駛汽車與附近其他車輛直接通信。