Trinamic推出用于六軸控制的高級(jí)步進(jìn)電機(jī)模塊

TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲線和編碼器輸入，是一款6軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板，適用于2相步進(jìn)電機(jī)，具有高達(dá)1.9A RMS和+ 24V電源。

漢堡，2019年4月15日：TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制公司宣布推出TMCM-6214，這是一款高度集成的模塊，可驅(qū)動(dòng)多達(dá)6臺(tái)電機(jī)。由于增量式A / B / N編碼器的三個(gè)編碼器輸入，它允許在運(yùn)行期間監(jiān)控六個(gè)電機(jī)中的三個(gè)，使其成為實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化、生命科學(xué)、機(jī)器人、測(cè)試和測(cè)量以及處理貴重物品和液體等多軸應(yīng)用的理想選擇。

“通過監(jiān)控電機(jī)并將其轉(zhuǎn)發(fā)給操作者，我們的客戶可以密切跟蹤其應(yīng)用的性能。這些功能可以提供各種應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)，這可以大大延長(zhǎng)使用壽命，“Trinamic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt表示。

TMCM-6214的功能意味著工程師可以為其應(yīng)用添加額外的安全層，確保在整個(gè)延長(zhǎng)的使用壽命期間實(shí)現(xiàn)最佳性能。此外，諸如DcStep?等Trinamic功能將最先進(jìn)的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制置于工程師的指尖，通過在較低速度下提供更高的扭矩，為步進(jìn)電機(jī)增加直流電機(jī)特性。

為了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL?版本和CAN開放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，總共有六個(gè)通用數(shù)字輸入，兩個(gè)模擬輸入和八個(gè)受保護(hù)的通用輸出用于診斷。集成電源開關(guān)可與兩個(gè)硬件扭矩關(guān)閉輸入一起使用。

由于所有時(shí)間關(guān)鍵的操作（如斜坡計(jì)算）都是在板上執(zhí)行的，因此通信流量保持在較低水平?？梢酝ㄟ^反饋對(duì)設(shè)備進(jìn)行完全遠(yuǎn)程控制，并且可以通過任何串行接口更新模塊的TMCL?固件。作為TMCL版本的替代品，TMCM-6214還附帶了CAN開放固件。這兩個(gè)版本都可以在5月底發(fā)行。

特點(diǎn)和好處

?用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的6軸控制器/驅(qū)動(dòng)器

?線性和SixPoint?斜坡

?+9......30V直流電源電壓

?高達(dá)1.9A RMS電機(jī)電流

?RS485，CAN，RS232和USB接口

?3x A/B/N編碼器輸入

?多用途輸入和輸出（受保護(hù)）

?帶有用于驅(qū)動(dòng)器電源的集成電源開關(guān)的硬件扭矩關(guān)閉

?板載穩(wěn)壓器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板載數(shù)字電路。