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Trinamic用于步進(jìn)伺服即插即用智能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2020-02-21 來(lái)源:EEPW 收藏


本文引用地址:http://2s4d.com/article/202002/410172.htm

PD-1378 PANdrive智能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)驅(qū)控操作, 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。

TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive?智能電機(jī)產(chǎn)品線, 增加了PD-1378該產(chǎn)品配備了性能卓越的驅(qū)動(dòng)控制器。 一個(gè)完整的機(jī)電一體化解決方案,閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制部分支持12…48V直流電壓和9A RMS電流的驅(qū)動(dòng)功率,易于使用的PANdrive過(guò)CAN總線接口進(jìn)行控制,支持CANopenTMCL協(xié)議。

借助現(xiàn)成的高集成電機(jī)機(jī)構(gòu),機(jī)器制造商可以提高效率并縮短新設(shè)備的上市時(shí)間。憑借行業(yè)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制功能集成化設(shè)計(jì),工程師可以更專注于使其產(chǎn)品與眾不同的那些方面,卓越的運(yùn)動(dòng)控制由來(lái)實(shí)現(xiàn)。 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt表示, 具有閉環(huán)功能的智能步進(jìn)電機(jī)使應(yīng)用程序設(shè)計(jì)更加可靠,可輕松擴(kuò)展系統(tǒng),并通過(guò)節(jié)省寶貴的時(shí)間和金錢來(lái)減少所需投入的資源。

閉環(huán)智能步進(jìn)電機(jī)適用NEMA23NEMA24NEMA34蘭尺寸,提供伺服驅(qū)動(dòng)的效率,同時(shí)在低速下比同等尺寸的伺服電機(jī)提供更大的輸出扭矩。這使它們成為跨行業(yè)自動(dòng)化的理想選擇,在這些行業(yè)中,對(duì)能源效率、體積、成本和噪音的要求越來(lái)越嚴(yán)格。具有從55Ncm-700Ncm 保持扭矩范圍,即插即用的PANdrive解決方案適合實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、智能制造、機(jī)器人、工廠自動(dòng)化和CNC應(yīng)用。

該產(chǎn)品的核心是TRINAMIC公司自己的TMC5160驅(qū)動(dòng)器和TMC4361伺服控制器IC,將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為完美的物理運(yùn)動(dòng)。除了Trinamic廣受歡迎的驅(qū)動(dòng)功能(包括提高能效和安靜運(yùn)行)外,PD-1378還通過(guò)SixPoint?S形斜坡曲線提供了先進(jìn)的軌跡運(yùn)動(dòng)控制。

工程師可以使用Trinamic的運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言(TMCL)、免費(fèi)且易于使用的圖形用戶界面或CANopen對(duì)智能步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程或者脫機(jī)運(yùn)行。PD57/60/86-x-1378提供不同長(zhǎng)度和法蘭尺寸, 以便與各種使用情況最佳兼容,該產(chǎn)品將于2月底通過(guò)Trinamic的分銷渠道上市。

 

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):

電源電壓:12…48V DC

每相電機(jī)9A RMS電流:

帶有TMCLCANopen協(xié)議的CAN總線接口

用于閉環(huán)操作的內(nèi)置高分辨率編碼器,支持力矩閉環(huán)、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)

集成SixPoint? S形斜坡發(fā)生器

Trinamic的獨(dú)特專利技術(shù)包括StealthChop?、SpreadCycle?、Coolstep?StallGuard?

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1 PD60-3-1378-TMCL




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