智能行李寄存系統(tǒng)

2.3狀態(tài)查詢

　　寄存過程中，在APP中輸入手機(jī)號(hào)可以查詢對(duì)應(yīng)行李的當(dāng)前狀態(tài)，包括終端設(shè)備狀態(tài)、存入時(shí)間、設(shè)備ID和當(dāng)前費(fèi)用等信息。其軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)序圖如圖7所示。

　　2.4歷史數(shù)據(jù)查詢

　　圖2中點(diǎn)擊【歷史查詢】，可以按查詢條件生成歷史數(shù)據(jù)報(bào)表，用于工作信息統(tǒng)計(jì)。查詢條件是設(shè)備號(hào)、用戶手機(jī)號(hào)或者用戶姓名，以及存件起止時(shí)間。其程序時(shí)序圖如圖8所示。2.5參數(shù)設(shè)置APP還可以根據(jù)管理需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，包括計(jì)費(fèi)方式設(shè)置、控制連接密碼設(shè)置以及控制器選擇等。其操作界面如圖9所示。

　　3控制器研制

　　以ESP32為核心處理器，基于FreeRTOS嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)，采用C語言，開發(fā)完成了智能行李寄存系統(tǒng)控制器，具體實(shí)施行李終端的管理?？刂破髦写鎯?chǔ)有一注冊(cè)表，其格式如表1所示，存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)更新所有使用中的終端的狀態(tài)信息?？刂破髋c手機(jī)之間通過藍(lán)牙或WIFI通信，接收手機(jī)發(fā)送的存件、取件和查詢等指令，并向手機(jī)發(fā)送行李終端的狀態(tài)信息。當(dāng)行李被存入時(shí)，控制器在注冊(cè)表中更新相應(yīng)終端的狀態(tài)信息，并發(fā)送給手機(jī)。當(dāng)控制器收到手機(jī)發(fā)來的行李領(lǐng)取指令時(shí)，根據(jù)注冊(cè)表中的終端地址和信息，給終端發(fā)送提示指令，觸發(fā)終端聲光提醒，便于快速找到行李?？刂破骱徒K端之間使用LoRa完成組網(wǎng)和信息發(fā)送，以便實(shí)現(xiàn)低功耗和可靠的信息傳輸。為了避免非法用戶接入控制器，提高系統(tǒng)的安全性，管理員手機(jī)接入終端時(shí)，需要提供密碼。密碼可以在接入后，通過手機(jī)APP的設(shè)置功能修改。

　　3.1控制器硬件設(shè)計(jì)

　　控制器硬件組成框圖如圖10所示，由ESP32處理器、LoRa通信模塊、天線、電源模塊、狀態(tài)指示燈和下載口等組成。其中主控芯片ESP32集成了WIFI和藍(lán)牙功能，實(shí)現(xiàn)控制器與手機(jī)之間的通信，可外接天線以提升通信質(zhì)量。控制器具體實(shí)現(xiàn)原理圖如圖11所示。LoRa通信模塊與主控處理器之間通過串口相連，實(shí)現(xiàn)控制器與終端之間的通信。相對(duì)于工作在2.4GHz頻段WIFI或藍(lán)牙而言，LoRa通信距離遠(yuǎn)，而且其工作頻段(433MHz)遠(yuǎn)離WIFI頻段(2.4GHz)，受到的干擾小，從而提高了通信的可靠性。此外，控制器還包括用于供電的電源模塊、用于下載程序的下載接口以及用于顯示工作狀態(tài)的狀態(tài)指示燈等。