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EEPW首頁 >> 主題列表 >> esp32-s3

花了1年半時間，我終于做出來了桌面機器人！

  • 做了個桌面機器人，也可以是“電子寵物”參考了Anki公司Cozmo機器人的外觀設(shè)計。*圖片來源自百度，僅對文中提及的“Cozmo機器人”起到說明作用，侵刪它實現(xiàn)了這些功能：功能/亮點手機遙控RC：機器人拍攝實景，手機可查看實景并控制機器人行動局域網(wǎng)圖傳語音交互：能和機器人聊天！通過ESP32的語音喚醒+識別魔方與機器人交互、UI交互具備3個自由度(手臂2個、頭部1個)：使用自己修改的特制舵機支持關(guān)節(jié)角度回傳硬件設(shè)計機器人主要由【頭部+底盤】兩部分組成，共6塊PCB：Chassis-board 原理圖Cha
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STM32、GD32、ESP32 的區(qū)別

  • 01前言STM32：意法半導(dǎo)體在 2007 年 6 月 11 日發(fā)布的產(chǎn)品，32位單片機。GD32：兆易創(chuàng)新 2013 年發(fā)布的產(chǎn)品，在芯片開發(fā)、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫到 GD32 上就可以跑。當(dāng)然也有很多不同，比如串口驅(qū)動、USB 、庫文件等。ESP32：樂鑫公司 2017 年開發(fā)的產(chǎn)品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，支持功能很
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用ESP32實現(xiàn)可攜式戶外導(dǎo)航裝置與室內(nèi)空氣監(jiān)測儀

  • ESP32強大的運算能力和多樣的功能模塊，使其在許多IOT應(yīng)用上占有一席之地；如以下兩個令人刮目相看的ESP32應(yīng)用案例：其一是創(chuàng)客Taste_the_code的可攜式導(dǎo)航裝置結(jié)合ESP32成功實現(xiàn)野外實時路線測繪，為冒險者提供了高效的野外導(dǎo)航路線紀(jì)錄的解決方案；另一位創(chuàng)客Mike Rankin則以ESP32為核心打造家庭空氣質(zhì)量監(jiān)測儀，實現(xiàn)了針對室內(nèi)空氣質(zhì)量的實時監(jiān)測，有效提升居家生活質(zhì)量。為冒險者打造的可攜式GPS裝置Taste_the_code的便攜設(shè)備，由ESP32驅(qū)動，旨在簡化和便利路線測繪，為
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ESP32的功耗如何降低？

  • ESP32 是一款集成了 Wi-Fi 和藍(lán)牙功能的低功耗芯片，它可以根據(jù)不同的工作模式和配置選項來調(diào)節(jié)其功耗。根據(jù)我搜索到的信息ESP32 功耗的要點：ESP32 提供了五種可配置的電源模式，分別是活動模式、調(diào)制解調(diào)器睡眠模式、淺睡眠模式、深度睡眠模式和休眠模式。每種電源模式都有其獨特的功能和節(jié)能特性，例如在深度睡眠模式下，ESP32 的功耗可以降低到約 0.15 mA1，而在休眠模式下，ESP32 的功耗可以降低到約 2.5 μA。ESP32 的功耗還受到其時鐘源、CPU 主頻、外圍設(shè)備、Wi-Fi 和
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一文讀懂ESP32處理器的架構(gòu)

  • ESP32的處理器架構(gòu)是基于Xtensa單核或雙核32位LX6微處理器，時鐘頻率可達(dá)240 MHz，最高可達(dá)600 DMIPS。 Xtensa是一種可定制的RISC指令集架構(gòu)，由Tensilica公司開發(fā)。 ESP32還有一個超低功耗協(xié)處理器，可以在深度睡眠模式下運行一些基本任務(wù)。ESP32的處理器支持多種操作模式，包括：普通模式：CPU運行在正常速度，執(zhí)行用戶程序。輕度睡眠模式：CPU時鐘降低，但不關(guān)閉，以節(jié)省功耗。深度睡眠模式：CPU關(guān)閉，只有RTC和ULP協(xié)處理器保持運行。禁止模式：CPU和所有外設(shè)
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Arduino IDE中ESP32模擬信號讀/寫操作的方法

  • ESP32數(shù)字信號讀/寫操作是指使用ESP32芯片的GPIO引腳進(jìn)行數(shù)字信號的輸入和輸出，例如控制LED燈的亮滅或讀取按鍵的狀態(tài)。在Arduino IDE中，可以使用以下函數(shù)來實現(xiàn)數(shù)字信號讀/寫操作：pinMode(pin, mode)：用于設(shè)置GPIO引腳的模式，pin是引腳號，mode是模式，可以是INPUT（輸入）、OUTPUT（輸出）或INPUT_PULLUP（輸入上拉）。digitalWrite(pin, value)：用于設(shè)置GPIO引腳的電平狀態(tài)，pin是引腳號，value是電平值，可以是H
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ESP32的啟動過程詳解

  • ESP32 是一種基于 ARM Cortex-M 處理器的 32 位微控制器，集成了 2.4GHz Wi-Fi 和藍(lán)牙雙模功能。 ESP32 的啟動過程可以分為以下三個階段：一級引導(dǎo)程序：當(dāng) ESP32 上電或復(fù)位后，PRO CPU 會立即開始運行，執(zhí)行復(fù)位向量代碼，而 APP CPU 仍然保持復(fù)位狀態(tài)。 復(fù)位向量代碼會檢查 GPIO_STRAP_REG 寄存器的值，確定 ESP32 的啟動模式，如 UART 下載模式、自定義啟動模式等。如果是正常啟動模式，程序會配置 SPI flash，然后嘗
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支持 OTA 更新的MCU很多 為何 ESP32這么受歡迎？

  • 物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 產(chǎn)品的設(shè)計者需要不斷地評估平臺和組件的選擇，以降低成本和功率，同時提高性能和加快連接應(yīng)用的設(shè)計。目前有相當(dāng)多的解決方案可供選擇，但設(shè)計者面臨的挑戰(zhàn)是，一旦部署，如何進(jìn)行無線空中下載 (OTA) 更新以保持設(shè)備固件的更新。關(guān)鍵是要看一下現(xiàn)有的平臺，看看它們有哪些額外的工具和支持來支持 OTA 更新。這樣的支持可以大大簡化過程，但前期可能需要一些關(guān)注。本文討論了 OTA 基本原理，以及為什么它是幾乎每個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)都需要支持的關(guān)鍵功能，盡管開發(fā)者面臨著諸多挑戰(zhàn)。然后以 Espressif S
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都是32位MCU，ESP32、GD32、STM32有什么區(qū)別

  • 前言STM32：意法半導(dǎo)體在 2007 年 6 月 11 日發(fā)布的產(chǎn)品，32位單片機。GD32：兆易創(chuàng)新 2013 年發(fā)布的產(chǎn)品，在芯片開發(fā)、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫到 GD32 上就可以跑。當(dāng)然也有很多不同，比如串口驅(qū)動、USB 、庫文件等。ESP32：樂鑫公司 2017 年開發(fā)的產(chǎn)品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，支持功能很多，
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適用于手語采集與輸入的智能手套及翻譯系統(tǒng)

  • 設(shè)計并實現(xiàn)了一款以ESP32-C3-WROOM-02為核心，基于物聯(lián)網(wǎng)、UDP協(xié)議、姿態(tài)傳感器和彎曲傳感器的適用于手語采集與輸入的智能手套及翻譯系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在手套上綁定姿態(tài)傳感器MPU6050，配合彎曲傳感器動態(tài)監(jiān)測手的運動和姿態(tài)，通過ESP32芯片采集傳感器數(shù)據(jù)并做初步處理，經(jīng)單片機上的Wi-Fi模塊通過 UDP 協(xié)議傳輸給云端采用 SVM 算法識別靜態(tài)手勢，此外，本設(shè)計還搭建了基于Python的Web應(yīng)用程序框架Streamlit實現(xiàn)在網(wǎng)頁上實時呈現(xiàn)處理結(jié)果和全平臺兼容，方便用戶使用。
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樂鑫發(fā)布 AI 語音麥克風(fēng)陣列開發(fā)板 ESP32-Korvo

  • 樂鑫信息科技發(fā)布 AI 語音麥克風(fēng)陣列開發(fā)板 ESP32-Korvo 。這是一款針對物聯(lián)網(wǎng)嵌入式設(shè)備的 AI 語音開發(fā)板，基于樂鑫的旗艦芯片 ESP32，搭載多麥克風(fēng)陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)高性能、低功耗的遠(yuǎn)場語音喚醒和命令詞識別功能。
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智能行李寄存系統(tǒng)

  • 針對傳統(tǒng)行李寄存系統(tǒng)效率低和安全性不足等問題，設(shè)計并實現(xiàn)了一種由管理APP、控制器和終端三部分組成的智能行李寄存系統(tǒng)。首先介紹了該系統(tǒng)的組成和功能，然后分別介紹了管理APP、控制器和終端的軟硬件實現(xiàn)，最后給出了系統(tǒng)測試結(jié)果。測試結(jié)果顯示，該系統(tǒng)實現(xiàn)了行李的安全、高效、方便、快捷的存取，具有較好的應(yīng)用前景。
  • 關(guān)鍵字： 行李寄存  ESP32  LoRa  STM8  201901  
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