聊聊TESLA的EE架構(gòu)和Autopilot

里面好玩的地方在這里，一般設(shè)計(jì)12V配電盒系統(tǒng)，電流較小(或者需要穩(wěn)定電壓的)的傳感器就在模塊里面配電，大的就在外面了。

配電盒里面的情況

Forward Camera/Active Safety

Forward Camera Defog

Forward Camera Sub.

根據(jù)實(shí)際的照片，雙目是用來(lái)做主動(dòng)安全的，單目備份，后攝像頭是PA用的，車頭和車尾都做了好多短距的超聲傳感器。

根據(jù)以上的信息呢，可以這樣來(lái)猜想：

1)有很大的可能性，這些輔助功能就是在網(wǎng)關(guān)和BCM這個(gè)合成體里面進(jìn)行的。另外一種可能性就是在車身穩(wěn)定模塊里面。

IHS的拆解2013年的Model S的工作情況是這樣的

2 x Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

比較一下其他控制器

Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

2)原有一般意義上的VCU功能都放在逆變器的控制板里面了

原來(lái)做Calibration，通過(guò)車輛的BCM來(lái)校準(zhǔn)各個(gè)inverter的動(dòng)力輸出，來(lái)平衡一樣的逆變器和不同的車型關(guān)系。再進(jìn)一步將輔助駕駛的策略和PA的策略都通過(guò)BCM來(lái)導(dǎo)入到這個(gè)逆變器里面。

我還是相信我受過(guò)的系統(tǒng)工程和系統(tǒng)安全教育，這么做，確實(shí)把我的認(rèn)知給完全顛覆了。我一直相信Tesla是讓客戶普及了電動(dòng)汽車，Autopolit，但是做法對(duì)不對(duì)真是值得我們?cè)诠こ淘O(shè)計(jì)上好好探討的，大家怎么看?

小結(jié)：

1)現(xiàn)在其他行業(yè)，特別是IT和消費(fèi)電子跑的太快了，某些東西確實(shí)在拉著汽車走

2)Tesla是從零開始的，敢于嘗試新的理念，很多東西是傳統(tǒng)的汽車電子工程師需要花大力氣去理解的，是對(duì)是錯(cuò)，都是可以拿出來(lái)探討的