解析單片機(jī)RS485通信接口、控制線、原理圖及程序教學(xué)實(shí)例

/****************************RS485.c 文件程序源代碼*****************************/

純文本復(fù)制

#include

#include

sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485 方向選擇引腳

bit flagFrame = 0; //幀接收完成標(biāo)志，即接收到一幀新數(shù)據(jù)

bit flagTxd = 0; //單字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志，用來替代 TXD 中斷標(biāo)志位

unsigned char cntRxd = 0; //接收字節(jié)計(jì)數(shù)器

unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字節(jié)緩沖區(qū)

extern void UartAcTIon(unsigned char *buf， unsigned char len);

/* 串口配置函數(shù)，baud-通信波特率 */

void ConfigUART(unsigned int baud){

RS485_DIR = 0; //RS485 設(shè)置為接收方向

SCON = 0x50; //配置串口為模式 1

TMOD = 0x0F; //清零 T1 的控制位

TMOD |= 0x20; //配置 T1 為模式 2

TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計(jì)算 T1 重載值

TL1 = TH1; //初值等于重載值

ET1 = 0; //禁止 T1 中斷

ES = 1; //使能串口中斷

TR1 = 1; //啟動(dòng) T1

}

/* 軟件延時(shí)函數(shù)，延時(shí)時(shí)間(t*10)us */

void DelayX10us(unsigned char t){

do {

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

} while (--t);

}

/* 串口數(shù)據(jù)寫入，即串口發(fā)送函數(shù)，buf-待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針，len-指定的發(fā)送長(zhǎng)度 */

void UartWrite(unsigned char *buf， unsigned char len){

RS485_DIR = 1; //RS485 設(shè)置為發(fā)送

while (len--){ //循環(huán)發(fā)送所有字節(jié)

flagTxd = 0; //清零發(fā)送標(biāo)志

SBUF = *buf++; //發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

while (!flagTxd); //等待該字節(jié)發(fā)送完成

}

DelayX10us(5); //等待最后的停止位完成，延時(shí)時(shí)間由波特率決定

RS485_DIR = 0; //RS485 設(shè)置為接收

}

/* 串口數(shù)據(jù)讀取函數(shù)，buf-接收指針，len-指定的讀取長(zhǎng)度，返回值-實(shí)際讀到的長(zhǎng)度 */

unsigned char UartRead(unsigned char *buf， unsigned char len){

unsigned char i;

//指定讀取長(zhǎng)度大于實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí)，

//讀取長(zhǎng)度設(shè)置為實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

if (len 》 cntRxd){

len = cntRxd;

}

for (i=0; i

*buf++ = bufRxd[i];

}

cntRxd = 0; //接收計(jì)數(shù)器清零

return len; //返回實(shí)際讀取長(zhǎng)度

}

/* 串口接收監(jiān)控，由空閑時(shí)間判定幀結(jié)束，需在定時(shí)中斷中調(diào)用，ms-定時(shí)間隔 */

void UartRxMonitor(unsigned char ms){

staTIc unsigned char cntbkp = 0;

staTIc unsigned char idletmr = 0;

if (cntRxd 》 0){ //接收計(jì)數(shù)器大于零時(shí)，監(jiān)控總線空閑時(shí)間

if (cntbkp != cntRxd){ //接收計(jì)數(shù)器改變，即剛接收到數(shù)據(jù)時(shí)，清零空閑計(jì)時(shí)

cntbkp = cntRxd;

idletmr = 0;

}else{ //接收計(jì)數(shù)器未改變，即總線空

}else{ //接收計(jì)數(shù)器未改變，即總線空閑時(shí)，累積空閑時(shí)間

if (idletmr 《 30){ //空閑計(jì)時(shí)小于 30ms 時(shí)，持續(xù)累加

idletmr += ms;

if (idletmr 》= 30){ //空閑時(shí)間達(dá)到 30ms 時(shí)，即判定為一幀接收完畢

flagFrame = 1; //設(shè)置幀接收完成標(biāo)志

}

}

}

}else{

cntbkp = 0;

}

}

/* 串口驅(qū)動(dòng)函數(shù)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)幀的接收，調(diào)度功能函數(shù)，需在主循環(huán)中調(diào)用 */

void UartDriver(){

unsigned char len;

unsigned char pdata buf[40];

if (flagFrame){ //有命令到達(dá)時(shí)，讀取處理該命令

flagFrame = 0;

len = UartRead(buf， sizeof(buf)-2); //將接收到的命令讀取到緩沖區(qū)中

UartAction(buf， len); //傳遞數(shù)據(jù)幀，調(diào)用動(dòng)作執(zhí)行函數(shù)

}

}

/* 串口中斷服務(wù)函數(shù) */

void InterruptUART() interrupt 4{

if (RI){ //接收到新字節(jié)

RI = 0; //清零接收中斷標(biāo)志位

//接收緩沖區(qū)尚未用完時(shí)，保存接收字節(jié)，并遞增計(jì)數(shù)器

if (cntRxd 《 sizeof(bufRxd)){

bufRxd[cntRxd++] = SBUF;

}

}

if (TI){ //字節(jié)發(fā)送完畢

TI = 0; //清零發(fā)送中斷標(biāo)志位

flagTxd = 1; //設(shè)置字節(jié)發(fā)送完成標(biāo)志

}

}

/*****************************main.c 文件程序源代碼******************************/

#include

unsigned char T0RH = 0; //T0 重載值的高字節(jié)

unsigned char T0RL = 0; //T0 重載值的低字節(jié)

void ConfigTimer0(unsigned int ms);

extern void UartDriver();

extern void ConfigUART(unsigned int baud);

extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);

extern void UartWrite(unsigned char *buf， unsigned char len);

void main(){

EA = 1; //開總中斷

ConfigTimer0(1); //配置 T0 定時(shí) 1ms

ConfigUART(9600); //配置波特率為 9600

while (1){

UartDriver(); //調(diào)用串口驅(qū)動(dòng)

}

}

/* 串口動(dòng)作函數(shù)，根據(jù)接收到的命令幀執(zhí)行響應(yīng)的動(dòng)作

buf-接收到的命令幀指針，len-命令幀長(zhǎng)度 */

void UartAction(unsigned char *buf， unsigned char len){

//在接收到的數(shù)據(jù)幀后添加換車換行符后發(fā)回

buf[len++] = ‘r’;

buf[len++] = ‘n’;

UartWrite(buf， len);

}

/* 配置并啟動(dòng) T0，ms-T0 定時(shí)時(shí)間 */

void ConfigTimer0(unsigned int ms){

unsigned long tmp; //臨時(shí)變量

tmp = 11059200 / 12; //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率