自駕技術(shù)發(fā)展如火如荼　雷達(dá)、光達(dá)各有優(yōu)缺點(diǎn)

　　先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的研發(fā)熱潮推動(dòng)了市場(chǎng)對(duì)相機(jī)、雷達(dá)、光達(dá)(LiDAR)等傳感器的需求，OEM廠商希望能以更低的價(jià)格取得尺寸更小速度更快的元件，而且要能達(dá)到同等或更高的安全層級(jí)。

　　據(jù)SemiconductorEngineering報(bào)導(dǎo)，先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)通常涉及自動(dòng)緊急煞車、車道偵測(cè)及后方物體警告等安全功能，雷達(dá)是最廣泛采用的技術(shù)，另一項(xiàng)新興技術(shù)則是使用脈沖雷射光量測(cè)距離的光達(dá)。由于沒(méi)有任何單一技術(shù)可以涵蓋所有輔助和自駕系統(tǒng)的要求，部分車輛采用結(jié)合先進(jìn)視覺(jué)系統(tǒng)與雷達(dá)的方式，未來(lái)則可能納入光達(dá)。每項(xiàng)技術(shù)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，例如光達(dá)的成本遠(yuǎn)高于雷達(dá)系統(tǒng)，但可以更精確地識(shí)別物體，不過(guò)光達(dá)在天候狀況不好時(shí)的限制較多，雷達(dá)雖不受天候影響，卻無(wú)法像光達(dá)一樣準(zhǔn)確判別物體的大小和形狀。

　　近年來(lái)相機(jī)傳感器執(zhí)行的任務(wù)越來(lái)越廣，包括道路指標(biāo)偵測(cè)、車道偏離警示、頭燈控制、停車輔助、駕駛監(jiān)視，但相機(jī)傳感器在黑暗、下雨、起霧或下雪天的表現(xiàn)不佳，其動(dòng)態(tài)范圍和近紅外線靈敏度需要進(jìn)一步提高?，F(xiàn)今的車用雷達(dá)模組因整合不同制程的芯片而顯得相當(dāng)笨重，為了縮減尺寸和成本，恩智浦(NXP)、瑞薩(Renesas)和德州儀器(TI)等芯片制造商正使用不同制程開(kāi)發(fā)整合式雷達(dá)芯片組。

　　雷達(dá)借由電磁波信號(hào)的傳送與反射來(lái)辨別物體的范圍、速度和角度，汽車通常搭載長(zhǎng)距離(LRR)與短距離(SRR)雷達(dá)，前者用于自適應(yīng)巡航及自動(dòng)緊急煞車，毫米波頻率為77GHz，感測(cè)范圍160~220公尺，后者則用來(lái)偵測(cè)車道、維持車子不偏離車道，頻率為24GHz，感測(cè)范圍60~70公尺。長(zhǎng)距離雷達(dá)模組通常含有微控制器(MCU)及射頻收發(fā)器等不同元件，收發(fā)器會(huì)透過(guò)連結(jié)將雷達(dá)資料傳送給微控制器處理。德儀推出結(jié)合微控制器和收發(fā)器的單一芯片雷達(dá)產(chǎn)品，比啟用2個(gè)芯片的解決方案提供更高的整合度與低功率，可以縮小尺寸并讓物料清單(BOM)最佳化。短距離雷達(dá)模組的設(shè)計(jì)更具突破性，除了頻段從24GHz演進(jìn)至效能更高的79GHz，后側(cè)角落的雷達(dá)模組也從分離式轉(zhuǎn)型為芯片組解決方案。

　　除了德儀，ADI和瑞薩正開(kāi)發(fā)采28奈米CMOS77/79GHz雷達(dá)元件，GlobalFoundries也提供22奈米FD-SOI制程供選擇。雷達(dá)分辨率若夠高，便可有效偵測(cè)物體，然而雷達(dá)無(wú)法辨識(shí)物體是人還是狗，因此需要搭配攝影機(jī)協(xié)助了解周遭環(huán)境，因此會(huì)需要更快速的圖形處理和深度學(xué)習(xí)技術(shù)。由于雷達(dá)傳感器體積較小成本低，受到多數(shù)OEM廠青睞，但雷達(dá)解決方案的分辨率還達(dá)不到完全自動(dòng)駕駛應(yīng)用的要求，所以廠商正在開(kāi)發(fā)新一代雷達(dá)，利用新的天線設(shè)計(jì)與先進(jìn)的處理演算法，以及成像雷達(dá)(imagingradar)等技術(shù)縮短與光達(dá)的差距，甚至取代光達(dá)。至于光達(dá)技術(shù)也在進(jìn)步，成本持續(xù)降低，并朝固態(tài)雷射、新的連續(xù)波形版本發(fā)展。

　　光達(dá)使用一連串的光脈沖測(cè)量回傳的飛行時(shí)間，建構(gòu)3D高分辨率的地圖。光達(dá)技術(shù)可大致分為機(jī)械、微機(jī)(MEMS)、混合固態(tài)三種類型。機(jī)械式光達(dá)用于高端工業(yè)市場(chǎng)，MEMS則是新興的解決方案，另有一些公司致力于開(kāi)發(fā)體積更小巧的固態(tài)光達(dá)系統(tǒng)，固態(tài)光達(dá)使用的活動(dòng)零件更少。光達(dá)大廠Velodyne使用的是EfficientPowerConversion公司基于氮化鎵(GaN)技術(shù)的雷射二極體驅(qū)動(dòng)芯片。氮化鎵的開(kāi)關(guān)速度是硅的100倍，加上高壓高電流的能力，讓每個(gè)脈沖可以裝入更多光子，提高光達(dá)系統(tǒng)的視覺(jué)距離和分辨率。