如何使微處理器的PWM頻率和分辨率翻倍？

　　我們大多數(shù)人都知道PWM DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)。它們很容易實(shí)現(xiàn)，也很便宜，非常適合一些低性能的應(yīng)用。

　　實(shí)現(xiàn)它們的方法是濾除PWM信號中的高頻分量，只留下正比于占空比的低頻或直流分量。但是低通濾波器并不能完全濾除PWM頻率，因此低頻/直流信號中通常都會(huì)有一定程度的紋波。

　　減少PWM DAC紋波的方法一般有兩種。一種是降低低通濾波器的截止頻率，另一種是提高PWM信號的頻率。然而不可避免的是，更低的截止頻率會(huì)延長上升時(shí)間;如果是在給定時(shí)鐘頻率點(diǎn)通過減小計(jì)數(shù)器尺寸實(shí)現(xiàn)的，那么更快的PWM頻率會(huì)降低分辨率。

　　下面要討論的設(shè)計(jì)實(shí)例非常有趣，著重介紹了另外一種降低PWM DAC紋波的方法。

　　事實(shí)上，我們可以使用相位差為180°的兩個(gè)PWM信號來降低上述紋波。從直覺上，當(dāng)兩個(gè)相同頻率的正弦波的相位相差180°時(shí)，它們會(huì)相互抵消，因此我們使用相位差為180°的兩個(gè)PWM信號也能將彼此的諧波分量抵消干凈，是這樣嗎?確實(shí)是這樣，但并不是PWM信號的所有諧波分量都能抵消，有些分量可以抵消，有些卻抵消不了。這與傅里葉級數(shù)有關(guān)，比較復(fù)雜，這里就不羅列一大堆數(shù)學(xué)公式來進(jìn)行解釋了。

　　兩個(gè)PWM信號之間180°的相位差是如何實(shí)現(xiàn)的呢?我使用了TI的MSP320FR5969 LaunchPad，這種方法很常用。為了實(shí)現(xiàn)相位移動(dòng)，需要兩個(gè)定時(shí)器。其中一個(gè)定時(shí)器必須包含兩個(gè)比較-捕獲-PWM(CCP)模塊，另一個(gè)只需要一個(gè)CCP模塊。

　　在包含兩個(gè)CCP模塊的定時(shí)器中，可以用一個(gè)CCP模塊來設(shè)置該定時(shí)器的PWM頻率和占空比，另一個(gè)CCP模塊產(chǎn)生中斷，用于啟動(dòng)另一個(gè)定時(shí)器，兩者的延時(shí)等于PWM周期的一半。另一個(gè)定時(shí)器中的CCP模塊用于設(shè)置相同的PWM頻率和占空比。你還必須對這個(gè)延時(shí)進(jìn)行“微調(diào)”，因?yàn)檐浖?huì)在PWM信號之間增加額外的時(shí)間。舉例來說，在我的代碼的102行，我將比較寄存器的值從(timer_period+1)/2改為了(timer_period+1)/2-27。

　　我做了一些小調(diào)查，想看看其它微控制器是否具有相同的硬件和能力來實(shí)現(xiàn)我所用的方法：許多Atmel微控制器都有1個(gè)以上的定時(shí)器，每種控制器通常都有兩個(gè)CCP(比如ATmega 328)，因此實(shí)現(xiàn)這種方法應(yīng)該是可能的。另外一個(gè)常見的例子是STM32F051R8(這是一些流行的ST電路板使用的微控制器)，它有11個(gè)定時(shí)器，其中許多定時(shí)器都有1個(gè)以上的CCP。TI基于ARM的微控制器通常有獨(dú)立的PWM和定時(shí)器模塊(如TM4C123GH6PM)，因此應(yīng)該更容易實(shí)現(xiàn)相移。使用其中一個(gè)定時(shí)器，兩個(gè)PWM模塊就可以以一半PWM周期的延時(shí)開啟。

　　圖1：單路和雙路PWM電路

　　在相移DAC的Vout端，兩個(gè)PWM信號被累加在一起，結(jié)果有些諧波分量彼此抵消，最終實(shí)現(xiàn)了降低紋波的效果。

　　我們看看使用三種不同電阻值時(shí)的情況。每個(gè)PWM信號都是占空比為25%、頻率為100kHz。

　　圖2：上面的波形是傳統(tǒng)PWM，下面的波形是雙路相移PWM。從左到右每格的電壓遞減100mV、50mV、4mV。

　　從圖中的結(jié)果可以看出：首先，峰-峰紋波降低了;其次，傳統(tǒng)PWM DAC的紋波基頻等于 PWM信號的頻率(100kHz)。相移PWM DAC的紋波基頻等于PWM信號的二次諧波(200kHz)，這意味著我們用相移DAC成功地刪除了PWM信號的一次諧波。

　　這種方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是不用增加上升時(shí)間也能降低紋波(或者相同的紋波只需一半的上升時(shí)間)。

　　另外一個(gè)潛在優(yōu)點(diǎn)是，將兩個(gè)PWM設(shè)置為相隔一個(gè)計(jì)數(shù)值可以獲得中間值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)DAC有效分辨率的翻倍。雖然這會(huì)導(dǎo)致少許的不對稱并增加紋波，但是影響很小可以忽略不計(jì)。