關于DragonBoard 410c開發(fā)板上的Little Kernel介紹

Little Kernel是DragonBoard 410c上的Boot Loader，用于實現(xiàn)硬件初始化、從存儲器件中讀取Linux內(nèi)核與ramdisk并導入到RAM、為Linux內(nèi)核設置初始化寄存器與命令行參數(shù)并跳轉(zhuǎn)到Linux內(nèi)核中進行執(zhí)行。LK基于www.kernel.org上的開源項目進行開發(fā)。

如果需要明白此文章，您需要對設備樹有基本的了解。設備樹是用于描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它具備一個節(jié)點的樹，每個節(jié)點都包含了屬性與其他節(jié)點。本文僅僅適用于安卓開發(fā)者。

Little Kernel概述

Android系統(tǒng)的Boot Loader為Little Kernel

LK實現(xiàn)如下功能：

硬件初始化：設置向量表，MMU，緩存，初始化外圍模塊，存儲器件，USB，加密等

從存儲器件中導入boot.img文件

支持Flashing與恢復操作

Little Kernel代碼的下載與編譯

我們可以按照如下步驟下載代碼

從LK的Git網(wǎng)站中clone代碼

git clone git://codeaurora.org/kernel/lk.git

更新代碼： git pull origin或 git fetch orgin

檢查特定版本的分支：git checkout –b

export PATH = $PATH：Path to arm-eabi-*> binaries

export TOOLCHAIN_PREFIX = arm-eabi-

make msm8916 EMMC_BOOT = 1123123

在Little Kernel中創(chuàng)建一個build-msm8916文件：

其中，文件編譯目標位于/lk/target中

在Android 工程中，編譯器位于/prebuild/gcc/linux-x86/arm/arm-toolchain/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-

此外，build/目標文件中包括了：emmc_appsboot.mbn（映像文件）與LK，其中包括了所有的符號。

設備樹的申明

設備樹是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

設備樹源代碼包含如下結(jié)構(gòu)（dts文件）：

包含了節(jié)點與屬性的簡單樹結(jié)構(gòu)

屬性由鍵值對所組成，節(jié)點有可能同時包含子節(jié)點與屬性

dts文件的格式支持C與C++風格的注釋

對于ARM架構(gòu)來說，設備樹源代碼可以在kernel/arch/arm/boot/dts/qcom文件夾中找到

Device Tress Blob（dtb）：

設備樹編譯器將dts文件編譯為能被Linux Kernel所識別的二進制目標dtb文件。

blob以如下的方式在編譯期間被添加到kernel鏡像中。

圖 1 DTB文件與內(nèi)核關系

設備樹表頭如下所示：

struct dt_table{

uint32_t magic;

uint32_t version;

uint32_t num_entries;

};

設備樹入口如下所示：

struct dt_entry{

uint32_t platform_id; → Platform ID/Chipset ID

uint32_t variant_id; → Hardware variants （MTP， CDP， etc.）

uint32_t board_hw_subtype; → DisTInguishes between subtypes like

pmicvariants， fusion/standalone etc.

uint32_t soc_rev;→ SOC revision

uint32_t pmic_rev［4］;→ PMIC revision

uint32_t offset;

uint32_t size;

};

每個設備的DTS代碼都添加了qcom，msm-id/qcom，board-id/qcom，pmic-id入口，其中：

qcom，msm-id入口定義了MSM芯片集，硬件版本以及可選的制造商

qcom，msm-id入口定義了硬件的參數(shù)與子類版本

qcom，pmic-id入口定義了支持給定MSM平臺的PMIC芯片

LK在啟動節(jié)點使用如下信息來決定，使用哪一個設備樹并傳遞到內(nèi)核中的設備樹中：

qcom，msm-id = ;

qcom，board-id =