基于DSP及CPLD的掘進機控制系統(tǒng)設計

提出了一種基于DSP及CPLD的掘進機控制系統(tǒng)設計方案,介紹了系統(tǒng)總體設計、CPLD數據采集模塊及CPLD邏輯控制模塊的設計。該系統(tǒng)采用CPLD實現數據采集,在AD采樣環(huán)節(jié)節(jié)省DSP等待時間12μs,25路模擬信號每個采樣周期節(jié)省300μs;采用CPLD代替標準邏輯器件實現各種邏輯功能,簡化了硬件電路的設計,提高了控制系統(tǒng)集成度。實際應用表明,該系統(tǒng)能夠滿足掘進機正常生產的要求,具有較強的實時性和較高的可靠性。

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