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基于DSP及CPLD的掘進(jìn)機控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 提出了一種基于DSP及CPLD的掘進(jìn)機控制系統(tǒng)設(shè)計方案,介紹了系統(tǒng)總體設(shè)計、CPLD數(shù)據(jù)采集模塊及CPLD邏輯控制模塊的設(shè)計。該系統(tǒng)采用CPLD實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,在AD采樣環(huán)節(jié)節(jié)省DSP等待時間12μs,25路模擬信號每個采樣周期節(jié)省300μs;采用CPLD代替標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件實現(xiàn)各種邏輯功能,簡化了硬件電路的設(shè)計,提高了控制系統(tǒng)集成度。實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠滿足掘進(jìn)機正常生產(chǎn)的要求,具有較強的實時性和較高的可靠性。
  • 關(guān)鍵字： 掘進(jìn)機控制系統(tǒng)  AD采樣  CPLD  

多功能電子高原登山輔助儀的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 為了適應(yīng)西藏旅游業(yè)的發(fā)展，滿足西藏旅游市場的需求，本文采用16位微處理器實現(xiàn)了一款藏地特色的高原登山輔助儀的設(shè)計。本項目利用溫度濕度傳感器采集信息，并通過液晶顯示將采集到的相關(guān)信息顯示播報出來，從而達(dá)到提示的目的。本系統(tǒng)采用了語音識別的的技術(shù)，可以通過藏語的識別控制播報和開關(guān)燈，它還集成了GPS定位的功能，可以顯示出此儀器所在地的經(jīng)緯度，GPS(Global Positioning System-全球定位系統(tǒng))是具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng)  GPS定位  AD采樣  語音控制  傳感器  

基于MPC5634的控制器多路AD采樣的設(shè)計

  • 　　隨著汽車對控制系統(tǒng)的要求和依賴性提高，AD采樣的設(shè)計模塊成為汽車控制器中重要的組成部分。AD采樣的結(jié)果是汽車控制器控制執(zhí)行器的依據(jù)，它的速率和精度在汽車控制中起著重要的作用。 　　本文主要介紹一種基于MPC5634的多路模擬信號采集方法，通過增強型直接內(nèi)存訪問(DMA)方式，自動在RAM和增強型隊列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，能高效和準(zhǔn)確地完成對模擬信號的采集。 　　1 增強型隊列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊 　　1.1 eQADC模塊的結(jié)構(gòu) 　　MPC5634的eQADC模塊有兩個
  • 關(guān)鍵字： MPC5634  AD采樣  DMA  

一種基于MPC5634的多路模擬信號采集方法

  • 　　隨著汽車對控制系統(tǒng)的要求和依賴性提高，AD采樣的設(shè)計模塊成為汽車控制器中重要的組成部分。AD采樣的結(jié)果是汽車控制器控制執(zhí)行器的依據(jù)，它的速率和精度在汽車控制中起著重要的作用。 　　本文主要介紹一種基于MPC5634的多路模擬信號采集方法，通過增強型直接內(nèi)存訪問(DMA)方式，自動在RAM和增強型隊列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，能高效和準(zhǔn)確地完成對模擬信號的采集。 　　1 增強型隊列式模數(shù)轉(zhuǎn)換器eQADC模塊 　　1.1 eQADC模塊的結(jié)構(gòu) 　　MPC5634的eQADC模塊有兩個
  • 關(guān)鍵字： MPC5634  AD采樣  eQADC  

AD采樣程序的設(shè)計

  • 通過采樣某點的電壓值，與預(yù)設(shè)定值作比較，得出下一步MCU該如何工作。例如：當(dāng)檢測到某點的電壓，大于預(yù)設(shè)定值，則產(chǎn) ...
  • 關(guān)鍵字： AD采樣  電壓值  過壓保護  

基于CCD攝像頭的黑線提取算法

  • 從大的層面上來講，黑線提取分為AD轉(zhuǎn)換提取以及通過硬件濾波(電壓跳變比較)提取兩種算法，本文具體介紹了兩種方法的利與弊，以及我們?yōu)槭裁醋詈筮x擇了AD采樣。
  • 關(guān)鍵字： AD采樣  電壓跳變采樣  硬件濾波  提取黑線  逐行搜索  200901  
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